西门子LOGO！一点一点地学

车辆进出库计数控制程序
看看上电后的LOGO！
图1 上电后的LOGO！
下面开始借助LOGO！230RC本体集成按键与面板编写车辆进出库计数控制程序。

按下ESC键，选择Stop，按OK键，接着选择YES。接着选择Program，按OK键，选择Edit功能，按Ok键，选择Edit Prg，再按OK键。显示Q1时，按OK，再按向左键，选择SF功能，按OK键，选择加/减计数功能块，再按向左键，并依次通过按下向下键和OK键，对其R、Cnt、Dir和Par四个输入端进行设置。如光标在R处时，按下OK键，显示Co，然后，按下OK确认，通过向下键选择I3，按下Ok键确认。当光标在Cnt上时，按下OK键确认，则在Cnt上显示CO，再按向下功能键，选择GF，然后选择或功能块，按下Ok键，再按下向左键，分别对或功能块的四个输入端进行设置。对加减计数器功能块B2设置如图2所示，对或功能块B1设置如图3所示。I3为复位信号，I6为入口进车信号即加信号，I4出口出车信号即减信号。值得注意的是，入口进车信号I6动作时，只通过或功能块B1给加减计数器的计数输入Cnt端一个1信号，实现入口加计数。而出口出车信号I4动作不但要通过或功能块B1给计数输入Cnt端一个1信号，而且要直接给加减计数器的计数方向Dir端一个1信号，实现出口减计数。LOGO！控制I/O分配表如表1所示。
表1 I/O分配表
LOGO！控制I/O分配表
输入/输出   设备名称
I3    复位信号
I4    出口出车
I6    入口进车
Q1  “车库将满”灯

图2  加减计数器功能块B2设置

图3 或功能块B1设置

接着还要通过加 减计数器的Par输入端设置计数器的接通阈值、关断阈值，如图4所示。本例将接通阈值设为10，关断阈值设为8。手动编写好车库出入库计数程序后，按动ESC键，选择START功能，按OK键，启动LOGO！I6动作进行入口进车加计数控制，当加到10时，Q1输出，车将满信号灯亮。而当I4动作进行出口出车减计数控制，当计数值减到7时，Q1输出复位，车将满信号灯灭。当I3动作时，计数器复位。

图4  加减计数器的Par端设置

图5  启动LOGO！

这图看着太不舒服了！没办法，晚上用手机拍的。

下面通过安装在PC机上的LOGO！Soft Comfort编程软件，编制车库门计数控制程序。如图6所示。如想在LOGO！显示器上显示计数器的接通阈值、关断阈值、当前计数值以及消息使能时间等，则需要在程序中加进信息文本显示器功能块，如B3所示。对信息文本显示器B3上设置如图7所示。现场计数显示如图8所示。
图6  车库门控制程序 图7 信息文本显示器的设置

图8  LOGO！实际面板计数显示窗口


将在PC机上编写好的程序下载到LOGO！，再将下载到LOGO！的程序上传到PC机里，通过此程序进行在线测试。如图9所示。
图9 在线测试

西门子LOGO！基本模块上AI数量的设置

LOGO！12/24RC/RC0和LOGO！24/240都可以支持多达四个机载输入，这些输入既可以用作数字量输入也可以用作模拟量输入（0-10V）。然而不论用户使用与否，输入I7（AI1）和I8(AI2)都默认为模拟量输入。而输入I1(AI3)和I2(AI4)为可选性模拟量输入。同时LOGO！还有一个菜单，从此菜单中您可以选择是使用两个模拟量输入（默认为AI1和AI2）还是使用四个模拟量输入。无论怎样设置，输入I1和I2均可用作数字量输入。如果要将它们用作模拟量输入AI3和AI4，必须将“模拟输入数”设置为4。需要注意的是，LOGO！基本模块上所配置的模拟量输入的数目会影响到后面与基本模块连接的扩展模块上的模拟量输入的数量。即基本型模块如果使用两个模拟量输入，后面连接的第一个模拟量输入就是AI3，如果使用四个模拟量输入，后面连接的第一个模拟量输入就是AI5。