求高手指点《城市立体汽车库的PLC设计》

课题简介：
1、 城市立体汽车库，是一座多层建筑。
2、 汽车（小轿车或中型客车）由底层入口，刷卡。系统自动录入汽车的相关信息（如车型、牌照号、驾驶执照编码、驶入时间等）。
3、 系统显示允许驶入，开启档杆，并显示驶入车位号码。
4、 车主将车驶入指定车位。
5、 停车妥当后，关闭发动机，关门。取下钥匙（或自行设定密码的磁卡）。
6、 想取车时，只要凭钥匙或磁卡，在取车口插入相应插口，顾客的停车位会自动移到取车口。
7、 取车后，来到出口，刷卡。出口处计算机根据停车时间的长短，车型等信息，计费并打印收据。


控制要求：
1、 城市立体汽车库是一座多层建筑。所以每一个车位有两个方向的数据。如：以下一个五层立体汽车库，每个车位有一个唯一的代码。

5-1 5-2 5-3 5-4 5-5 5-6 5-7 5-8 5-9 5-10
4-1 4-2 4-3 4-4 4-5 4-6 4-7 4-8 4-9 4-10
3-1 3-2 3-3 3-4 3-5 3-6 3-7 3-8 3-9 3-10
2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6 2-7 2-8 2-9 2-10
1-1 1-2 1-3 1-4 1-5 1-6 1-7 1-8 1-9 1-10

2、 底层1-1、1-2作为驶入车位，平时始终空位，开门候车。
3、 底层1-9、1-10作为取车车位，一般也应该空位。
4、 每一个车位都能独立地垂直运动、水平运动。
5、 1—4层，一般至少有一个空位，以方便车位的调度。
6、 每个桥厢也有一个唯一的代码。
7、 可编程序控制器PLC（或计算机）系统应该作出以下判断：
（1） 整个立体汽车库，除工作车位，有否空位？空位代码？并有相应的显示。
（2） 每个桥厢所在的车位，有显示。
（3） 桥厢在进车时，应该有各类检测和保护，如：车是否停到位？是否超长？是否超重？等。关门时，应该检测发动机是否关闭？并有相应的保护。
（4） 桥厢关门，人离开规定距离后，桥厢应自动移到空车位。将1-1和1-2空出，准备接车。
（5） 收到相应的取车要求后，应该将指定桥厢移到1-9或1-10车位，等待顾客取车。
8、 应该配置视觉识别系统，用数码照相机或摄象机记录汽车的形象信息，供控制中心处理用。
9、 应该配置读卡，计费设备。
10、 整个立体汽车库应该配安全，防火、防盗等保护系统。


本课题的重点在于PLC或计算机的数据处理功能和通讯功能的应用。还有各类传感器件的合理使用也是一个关键问题。所以，在资料的准备和阅读阶段，应该以PLC的数据处理功能为主。建议读完KOYO公司的SR-21，SZ-4，SU-6等PLC和SIEMENS 公司的PLC以及S62P、WINCC、WINAC、STEP7等软件包的使用和操作手册后，在机电楼实验室做一些相关实验，特别要熟练掌握PLC的通信功能。