发表于：2012/7/4 14:40:21
#0楼
信号控制电梯功能简述
前言
因为现在电梯已大多采用多微机网络控制系统，串行通信、智能化管理、变频调速等技术使电梯的可靠性与舒适感大大提高，传统的继电器控制系统已退
出了历史的舞台。所以许多电梯同行对继电器控制系统已非常陌生。其实电梯的控制逻辑还是从继电器控制系统逐渐进化而来的。特别是想了解PLC应用及编程
的朋友，因为PLC梯形图结构与继电器回路图极为相似，所以这里有必要先从继电器控制系统入手。只有熟悉了继电器控制电路，才能更好地用PLC编程。
信号控制电梯功能简述
本系统为有司机操作系统。在轿内操纵箱装有对应层站数的指令按钮。各层厅门外装有一只召唤盒。底层只有一只向上方向的召唤按钮。顶层也装有一只向下方
向的召唤按钮。中间层站各装有两只，分别为向上和向下召唤按钮。
当厅外有人需要搭乘电梯，就根据目的地要求按下向上或向下召唤按钮，召唤信号就被登记。同时轿内操纵箱上就有显示某层有召唤请求，并且蜂鸣器鸣叫。司机按照召唤请求需要，按下相应的层站指令按钮。层站指令被登记并显示。电梯控制系统根据当前轿厢的位置与指令的要求，自动判断出运行方向，并在操纵箱的方向按钮上显示。
司机根据方向显示，按向上或向下的方向按钮，电梯开始关门，待门全部关好，电梯向上运行，通过压降起动、加速后进入稳速快车运行。电梯运行过程中，装在厅门外的楼层显示器不断刷新当前轿厢的位置。当电梯到达目的层时，自动由快车转为慢车，并通过回馈制动使电梯速度逐级下降。电梯到达平层位置停止运行，制动器抱闸。随即电梯开门，完成了一个电梯运行的过程。
电梯检修状态的运行：电梯操纵箱、轿顶、机房都装有一只检修开关和上行、下行按钮，当处于检修位时，电梯切断自动定向、快车启动等回路，使电梯只能运行于慢车状态。检修人员只要按下向上或向下按钮，电梯即慢速上行或下行。
但检修有优先级别，即轿顶操作权最优先。
一、主回路
1、主回路原理图
![图]()
2、原理说明
（1)电梯开始向上启动运行时，快车接触器K 吸合，向上方向接触器S吸合。因为刚启动时接触器1A还未吸合，所以380V通过电阻电抗RQA、XQ接通电动机快车绕阻，使电动机降压起动运行。
（2）约经过2秒左右延时，接触器1A吸合，短接电阻电抗，使电动机电压上升到380V。电梯再经过一个加速最后达到稳速快车运行状态。
（3）电梯运行到减速点时，上方向接触器S仍保持吸合，而快车K释放，1A释放，慢车M吸合。因为此时电动机仍保持高速运转状态，电机进入发电制动状态。 如果慢车绕阻直接以380V接入，则制动力矩太强，而使电梯速度急速下降，舒适感极差。所以必需要分级减速。最先让电源串联电阻电抗，减小慢车线圈对快速运行电动机的制动力。经过一定时间，接触器2A吸，短接一部分电阻，使制动力距增加一些。然后再3A、4A也分级吸合，使电梯速度逐级过渡到稳速慢车运行状态。
（4）电梯进入平层点，S、M、2A、3A、4A同时释放，电动机失电，制动器抱闸，使电梯停止运行。
二、 安全回路
1、原理图
![图]()
2、原理说明
由整流器出来的110V直流电源，正极接通过熔断丝1RD接到02号线，负极通过熔断丝2RD接到01号线。
把电梯中所有安全部件的开关串联一起，控制电源继电器JY，只要安全部件中有任何一只起保护，将切断JY继电器线圈电源，使JY释放。
02号线通过JY继电器的常开点接到04号线，这样，当电梯正常有电时，04号与01号之间应用110V直流电，否则切断04号线，使后面所有通过04号控制的继电器失电。
串联一个电阻RY是起到一个欠电压保护。大家知道，当继电器线圈得到110V电吸合后，如果110V电源降低到一定范围，继电器线圈仍能维持吸合。这里，当电梯初始得电时，通过JY常闭触点（15、16）使JY继电器有110V电压吸合，JY一旦吸合，其常闭触点（15、16）立即数开，让电阻RY串入JY线圈回路，使JY在一个维持电压下吸合。
这样当外部电源出现电压不稳定时，如果01、02两端电压降低，JY继电器就先于其它继电器率先断开，起一个欠电压保护作用。
三、楼层控制回路
1、原理图
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原理说明：
在电梯井道内每层都装有一只永磁感应器，分别为1YG、2YG、3YG、4YG、5YG，而在轿厢侧装有一块长条的隔磁铁板，假如电梯从1楼向上运行，则隔磁铁板依次插入感应器。当隔磁铁板插入感应器时，该感应器内干簧触点闭合，控制相应的楼层继电器1JZ~5JZ吸合。
根据1JZ~5JZ的动作，控制1JZ1~5JZ1相应的动作。从电路中看出1JZ1~5JZ1都有吸合自保持功能，所以1JZ1~5JZ1始终有且只有一只吸合。
四、开关门回路
1、原理图
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2、原理说明
（1）正常状态时的关门：当司机输入轿内指令，电梯自动定出方向，司机再按下方向按钮时，关门启动继电器1JQ吸合，控制关门继电器JGM吸合。控制门机
马达向关门方向运转。门完全关闭结束，打断关门到位限位3GM，切断JGM回路，门停止运行。（2）检修状态时的关门：电梯处于检修状态时，检修继电器JM吸合，这里通过
接下操纵箱上的关门铵钮AGM，即可使JGM吸合。
（3）正常状态时的开门：电梯到站停靠时，状在轿厢上的门区感应器插入该楼
层的隔磁铁板，使门区继电器JMQ吸合。等电梯完全停止，
4JAS↓→JMQ↑→1JQ↓→JYT↓→JGM↓，使开门继电器JKM吸合。门机向开门方
向旋转，电梯门打开。当门完全开启，切继开门到位限位2KM，JKM释放，开门
结束。
（3）检修状态时的开门：检修状态时，只有在电梯停止运行时JTY↓，按下AKM
可使JKM吸合，电梯开门。
（4）电梯开关门中的减速过程：
开门：当JKM吸合时，电流一方面通过DM，另一方面通过开门电阻RKM，从M2→M3，使门机向开门方向旋转，因为此RKM 时电阻值较大，通过RKM的分流较小。所以开门速度较快。当电梯门关闭到3/4行程时，使开关减速限位1KM接通，短接了RKM的大部分电阻，使通过RKM的分流增大，从而使电机转速降低，实现了开门的减速的功能。
关门：当JGM吸合时，电流一方面通过DM，另一方面通过关门电阻RGM，从M3→M2，使门机向关门方向旋转。因为此时RGM电阻值较大，通过RGM的分流较小，所以关门速度较快。当电梯关闭到一半行程时，使关门一级减速限位1GM接通，短接了RGM的一部分电阻，使从RGM的分流增大一些，门机实现一级减速。电梯门继续关闭到3/4行程时，接通二级减速限位2GM，短接RGM的大部分电阻，使从RGM的分流进一步增加，而电梯门机转速进一步降低，实现了关门的二级减速。
通过调节开关门电路中的总分压电阻RMD，可以控制开关门的总速度。
因为当JY吸合时，门机励磁绕阻DMO一直有电，所以当JKM 或JGM释放时，能使电机立即进入能耗制动，门机立即停转。而且在电梯门关闭时，能提供一个制动力，保证在轿厢内不能轻易扒开电梯门。
(5)基站锁梯时的开关门：
当下班锁梯时，电梯开到基站，基站限位KT闭合，司机需要关闭轿内安全开关ZA，切断安全回路，另一方面使02号线接至20号线（见安全回路），这
样，司机通过操作基站厅门外的钥匙YK来控制JKM或JGM的动作来使电梯开关门。
五、轿内指令信号的登记与消除
![图]()
3、原理说明
假如梯在2楼，司机按下5楼指令A5J，则5 楼指令继电器J5J吸合，电梯立即定为上方向（见自动定向电路），通过JKS1（17）、J5J（12、6），J5J自保持，信号被登记。当电梯向上运行到5楼5JZ1动作，进入减速时，1A释放，通过5JZ1（11、12），1A（7、8）把J5J继电器线圈两端短路，J5J释放，实现
消号。
电梯停靠在本层时，按本层指令不被接受。
六、厅外召唤信号的登记与消除
1、原理图
![图]()
2、原理说明：
假设电梯在一楼，当3楼有人接向下招唤按钮A3X时，3楼向下召唤继电器J3X吸合，通过J3X（6、12）触点自保持。召唤信号被登记。同时，按下A3X时控制蜂鸣继电器JL吸合，轿内蜂鸣器响。提醒司机有人在召梯。
当电梯向上运行到3楼，3JZ1吸合，这时如果电梯没能继续上行的要求，则JKS1释放，通过3JZ1（13、14），JKS1（5、11），JQ（5、11）把J3X线圈
两端短接，实现消号。假如这时电梯仍有上行信号，即JKS1吸合，则J3X不消号。必需待上行务任完成，返回接应3楼下向的乘客时，才能消号。
电梯停止在本层时，如没有运行方向，该层召唤不被登记。如果有运行方向，则同向召唤不被登记，反向召唤能被登记。
七、自动定向回路、平层继电器
1、原理图
![图]()
2、原理说明
自动定向：
1JZ1~5JZ1的状态反映了当前轿厢的实际位置，不管轿厢在何位置，相应的nJZ1总是把A到B这条纵线分成两段。这样，如果指令信号的楼层大于轿厢位置楼层，则电源只能通过AB纵线的上部分而接通向上方向继电器JKS、JKS1。反之，如果指令信号的楼层小于轿厢位置楼层，则电源只能通过AB纵线的下部分而接通向下方向继电器JKX、JKX1。这就是自动定向的原理。
平层、门区继电器：
在轿厢侧面装有3只永磁感应器，最上面的为上平层继电器YPS，中间的为门区感应器YMQ，下面的为下平层感应器YPX。
在井道中每层都装有一块隔磁铁板，在平层位置时，这三只感应器应正好全部插入隔磁铁板中。分别驱动上平层继电器JPS、下平层继电器JPX、门区继电器JMQ。
八、启动关门、启动运行
1、原理图
![图]()
2、原理说明
当司机按了楼层指令后，电梯自动定出方向，JKS或JKX动作。这时司机根据方向提示按下向上方向按钮（AYS）或向下方向按钮（AYX）时，则向上继电器（JFS）或向下继电器（JFX）吸合，驱动开门启动继电器1JQ吸合，门开始关闭。门关闭结束，门锁继电器吸合，通过原来的定向JKS或JKX，驱动启动继电器JQ吸合，电梯开始运行快车。
在井道的最高和最低层分别设有一只强迫减速限位2KW和1KW。当电梯达到端站减速位置时，断开强迫减速限位触点，强迫使JQ释放，电梯停止快车运行而进入慢车状态。
八、门锁、检修、抱闸线圈、运行继电器回路
1、原理图
![图]()
2、原理说明
门锁 JMS：
在每道厅门和轿门上都设有门电气联锁触点，只有当全部门关闭好后，所有门电气联锁联点闭合，门锁继电器JMS吸合，电梯才能运行。
检修JM：在轿内和轿内都装有检修开关，检修开关拨至检修位时，检修继电器JM吸合，电梯处于检修状态。
抱闸线圈：DZZ
在下列四种状态下，抱闸线圈得电，制动器打开：
（1）快车上行，即S↑、K↑。
（2）快车下行，即X↑，K↑。
（3）慢车上行，即S↑，M↑。
（4）慢车下行，即X↑、M↑。
电梯开始运行时，因为1A、2A仍未吸合，它们的常闭触点把RZ1短路，所以DZZ得以110V直流电压，电梯启动后经过一段时间延时，1A吸合，使电阻RZ1串联到DZZ线圈中，DZZ两端电压下降至70V 左右，称为维持电压。电容C8的作用是为了DZZ从110V电压降至维持电压时有一个过渡的过程，防止DZZ电压的瞬变而引起误动作。电阻RZ2构成DZZ的放电回路。
为了防止电梯从快车K转换到慢车M时，DZZ 有一个断电的瞬间，所以放入JK延时继电器，从而保证了制动器不会发生两次动作。
运行继电器JYT：当电梯上行接触器S或下行接触器X吸合时，运行继电器JYT吸合，表示电梯在运行之中。
十、加速与减速延时继电器
1、原理图
![图]()
2、原理说明：
当司机按下方向按钮启动关门时，通过JYT、1JQ，使J1SA吸合，则时通过R1SA给电容C1SA充电，当电梯开始运行时，JYT↓，J1SA并未立即释放，C1SA通过R1SA对J1SA放电，使J1SA仍吸合一段时间，所以J1SA是延时释放继电器。当J1SA释放时，一级加速接触器1A吸合，电梯经过降压启动到一级加速后进入稳速快车状态（参看运行回路）。
电梯在快车运行状态时，J2SA、J3SA、J4SA都处于吸合状态，一旦转入慢车，M↑→J2SA延时释放→2A↑→J3SA延时释放→3A↑→J4SA延时释放→4A↑，
形成1级、2级、3级减速。
在快车转慢车时，JK也延时延放。\
十一、停站触发与停站回路
1、原理图
![图]()
2、原理说明
假如电梯从1楼驶往4楼。J4J吸合。
电梯向上行驶，当隔磁铁板插入4楼感应器中时，4JZ吸合，停站触发继电器JTQ延时释放。
通过J4J、4JZ、JTQ延时断开触点（1、7），接通停站继电器JT，电梯进入减速停站。
停站触发继电器JTQ的延时时间最好在0.1秒以下，它的作用是为了保证电梯到达某楼层后，不再响应该楼层发出的停车指令。比如你在电梯在开往四楼中，途经3楼时再输入3楼指令，电梯将只记忆该3楼指令，而不应答停车。如果JTQ的延时时间过长，则有可能答应这个停车指令，而此时减速距离已不够，会引起冲层的现象。
十二、运行、减速、平层
1、原理图
![图]()
2、原理说明
快车上行：JQ吸合，使快车接触器K吸合，（回路1）快车延时继电器JK 吸合，通过已定的方向JKS，使向上运行接触器S吸合，因为此时1A仍未吸合，
所以电梯快车降压启动，经过延时，1A吸合，电梯加速，最后达到快车稳速向 上运行。
减速：运行到目的层时，JQ释放，K释放，M吸合。在K释放后，S通过（回 路2）JK（3、8）--S（1、2）--X（3、4）继续保持吸合，电梯以慢车向上运行， 并通过2A、3A、4A的逐级吸合，进行三级减速制动，最后进入慢车稳速运行。
当JK释放后，S通过（回路3）JM（13、14）--JMQ（2、8）--M（1、2）--S （1、2）继续自保。
平层：电梯继续慢速上行，上平层感应器率先插入楼层隔磁铁板，这时S 可以通过（回路4）JPS（3、8）--JQ（2、8）--JPX（2、8），K（3、4）--JM
（13、14）吸合，电梯再上升到门区感应器插入时，回路3断开，S只通过回路 4吸合，当下平层感应器插入时，电梯正好平层，回路4断开，S释放，M释放， 电梯停止运行。
十三、显示回路
一、楼层及方向显示原理图
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二、指令及召唤信号显示
元件代号一览表
![图]()
本文转自：http://www.dq-fx.com/newsdetail-2-955.aspx
前言
因为现在电梯已大多采用多微机网络控制系统，串行通信、智能化管理、变频调速等技术使电梯的可靠性与舒适感大大提高，传统的继电器控制系统已退
出了历史的舞台。所以许多电梯同行对继电器控制系统已非常陌生。其实电梯的控制逻辑还是从继电器控制系统逐渐进化而来的。特别是想了解PLC应用及编程
的朋友，因为PLC梯形图结构与继电器回路图极为相似，所以这里有必要先从继电器控制系统入手。只有熟悉了继电器控制电路，才能更好地用PLC编程。
信号控制电梯功能简述
本系统为有司机操作系统。在轿内操纵箱装有对应层站数的指令按钮。各层厅门外装有一只召唤盒。底层只有一只向上方向的召唤按钮。顶层也装有一只向下方
向的召唤按钮。中间层站各装有两只，分别为向上和向下召唤按钮。
当厅外有人需要搭乘电梯，就根据目的地要求按下向上或向下召唤按钮，召唤信号就被登记。同时轿内操纵箱上就有显示某层有召唤请求，并且蜂鸣器鸣叫。司机按照召唤请求需要，按下相应的层站指令按钮。层站指令被登记并显示。电梯控制系统根据当前轿厢的位置与指令的要求，自动判断出运行方向，并在操纵箱的方向按钮上显示。
司机根据方向显示，按向上或向下的方向按钮，电梯开始关门，待门全部关好，电梯向上运行，通过压降起动、加速后进入稳速快车运行。电梯运行过程中，装在厅门外的楼层显示器不断刷新当前轿厢的位置。当电梯到达目的层时，自动由快车转为慢车，并通过回馈制动使电梯速度逐级下降。电梯到达平层位置停止运行，制动器抱闸。随即电梯开门，完成了一个电梯运行的过程。
电梯检修状态的运行：电梯操纵箱、轿顶、机房都装有一只检修开关和上行、下行按钮，当处于检修位时，电梯切断自动定向、快车启动等回路，使电梯只能运行于慢车状态。检修人员只要按下向上或向下按钮，电梯即慢速上行或下行。
但检修有优先级别，即轿顶操作权最优先。
一、主回路
1、主回路原理图
2、原理说明
（1)电梯开始向上启动运行时，快车接触器K 吸合，向上方向接触器S吸合。因为刚启动时接触器1A还未吸合，所以380V通过电阻电抗RQA、XQ接通电动机快车绕阻，使电动机降压起动运行。
（2）约经过2秒左右延时，接触器1A吸合，短接电阻电抗，使电动机电压上升到380V。电梯再经过一个加速最后达到稳速快车运行状态。
（3）电梯运行到减速点时，上方向接触器S仍保持吸合，而快车K释放，1A释放，慢车M吸合。因为此时电动机仍保持高速运转状态，电机进入发电制动状态。 如果慢车绕阻直接以380V接入，则制动力矩太强，而使电梯速度急速下降，舒适感极差。所以必需要分级减速。最先让电源串联电阻电抗，减小慢车线圈对快速运行电动机的制动力。经过一定时间，接触器2A吸，短接一部分电阻，使制动力距增加一些。然后再3A、4A也分级吸合，使电梯速度逐级过渡到稳速慢车运行状态。
（4）电梯进入平层点，S、M、2A、3A、4A同时释放，电动机失电，制动器抱闸，使电梯停止运行。
二、 安全回路
1、原理图
2、原理说明
由整流器出来的110V直流电源，正极接通过熔断丝1RD接到02号线，负极通过熔断丝2RD接到01号线。
把电梯中所有安全部件的开关串联一起，控制电源继电器JY，只要安全部件中有任何一只起保护，将切断JY继电器线圈电源，使JY释放。
02号线通过JY继电器的常开点接到04号线，这样，当电梯正常有电时，04号与01号之间应用110V直流电，否则切断04号线，使后面所有通过04号控制的继电器失电。
串联一个电阻RY是起到一个欠电压保护。大家知道，当继电器线圈得到110V电吸合后，如果110V电源降低到一定范围，继电器线圈仍能维持吸合。这里，当电梯初始得电时，通过JY常闭触点（15、16）使JY继电器有110V电压吸合，JY一旦吸合，其常闭触点（15、16）立即数开，让电阻RY串入JY线圈回路，使JY在一个维持电压下吸合。
这样当外部电源出现电压不稳定时，如果01、02两端电压降低，JY继电器就先于其它继电器率先断开，起一个欠电压保护作用。
三、楼层控制回路
1、原理图
原理说明：
在电梯井道内每层都装有一只永磁感应器，分别为1YG、2YG、3YG、4YG、5YG，而在轿厢侧装有一块长条的隔磁铁板，假如电梯从1楼向上运行，则隔磁铁板依次插入感应器。当隔磁铁板插入感应器时，该感应器内干簧触点闭合，控制相应的楼层继电器1JZ~5JZ吸合。
根据1JZ~5JZ的动作，控制1JZ1~5JZ1相应的动作。从电路中看出1JZ1~5JZ1都有吸合自保持功能，所以1JZ1~5JZ1始终有且只有一只吸合。
四、开关门回路
1、原理图
2、原理说明
（1）正常状态时的关门：当司机输入轿内指令，电梯自动定出方向，司机再按下方向按钮时，关门启动继电器1JQ吸合，控制关门继电器JGM吸合。控制门机
马达向关门方向运转。门完全关闭结束，打断关门到位限位3GM，切断JGM回路，门停止运行。（2）检修状态时的关门：电梯处于检修状态时，检修继电器JM吸合，这里通过
接下操纵箱上的关门铵钮AGM，即可使JGM吸合。
（3）正常状态时的开门：电梯到站停靠时，状在轿厢上的门区感应器插入该楼
层的隔磁铁板，使门区继电器JMQ吸合。等电梯完全停止，
4JAS↓→JMQ↑→1JQ↓→JYT↓→JGM↓，使开门继电器JKM吸合。门机向开门方
向旋转，电梯门打开。当门完全开启，切继开门到位限位2KM，JKM释放，开门
结束。
（3）检修状态时的开门：检修状态时，只有在电梯停止运行时JTY↓，按下AKM
可使JKM吸合，电梯开门。
（4）电梯开关门中的减速过程：
开门：当JKM吸合时，电流一方面通过DM，另一方面通过开门电阻RKM，从M2→M3，使门机向开门方向旋转，因为此RKM 时电阻值较大，通过RKM的分流较小。所以开门速度较快。当电梯门关闭到3/4行程时，使开关减速限位1KM接通，短接了RKM的大部分电阻，使通过RKM的分流增大，从而使电机转速降低，实现了开门的减速的功能。
关门：当JGM吸合时，电流一方面通过DM，另一方面通过关门电阻RGM，从M3→M2，使门机向关门方向旋转。因为此时RGM电阻值较大，通过RGM的分流较小，所以关门速度较快。当电梯关闭到一半行程时，使关门一级减速限位1GM接通，短接了RGM的一部分电阻，使从RGM的分流增大一些，门机实现一级减速。电梯门继续关闭到3/4行程时，接通二级减速限位2GM，短接RGM的大部分电阻，使从RGM的分流进一步增加，而电梯门机转速进一步降低，实现了关门的二级减速。
通过调节开关门电路中的总分压电阻RMD，可以控制开关门的总速度。
因为当JY吸合时，门机励磁绕阻DMO一直有电，所以当JKM 或JGM释放时，能使电机立即进入能耗制动，门机立即停转。而且在电梯门关闭时，能提供一个制动力，保证在轿厢内不能轻易扒开电梯门。
(5)基站锁梯时的开关门：
当下班锁梯时，电梯开到基站，基站限位KT闭合，司机需要关闭轿内安全开关ZA，切断安全回路，另一方面使02号线接至20号线（见安全回路），这
样，司机通过操作基站厅门外的钥匙YK来控制JKM或JGM的动作来使电梯开关门。
五、轿内指令信号的登记与消除
3、原理说明
假如梯在2楼，司机按下5楼指令A5J，则5 楼指令继电器J5J吸合，电梯立即定为上方向（见自动定向电路），通过JKS1（17）、J5J（12、6），J5J自保持，信号被登记。当电梯向上运行到5楼5JZ1动作，进入减速时，1A释放，通过5JZ1（11、12），1A（7、8）把J5J继电器线圈两端短路，J5J释放，实现
消号。
电梯停靠在本层时，按本层指令不被接受。
六、厅外召唤信号的登记与消除
1、原理图
2、原理说明：
假设电梯在一楼，当3楼有人接向下招唤按钮A3X时，3楼向下召唤继电器J3X吸合，通过J3X（6、12）触点自保持。召唤信号被登记。同时，按下A3X时控制蜂鸣继电器JL吸合，轿内蜂鸣器响。提醒司机有人在召梯。
当电梯向上运行到3楼，3JZ1吸合，这时如果电梯没能继续上行的要求，则JKS1释放，通过3JZ1（13、14），JKS1（5、11），JQ（5、11）把J3X线圈
两端短接，实现消号。假如这时电梯仍有上行信号，即JKS1吸合，则J3X不消号。必需待上行务任完成，返回接应3楼下向的乘客时，才能消号。
电梯停止在本层时，如没有运行方向，该层召唤不被登记。如果有运行方向，则同向召唤不被登记，反向召唤能被登记。
七、自动定向回路、平层继电器
1、原理图
2、原理说明
自动定向：
1JZ1~5JZ1的状态反映了当前轿厢的实际位置，不管轿厢在何位置，相应的nJZ1总是把A到B这条纵线分成两段。这样，如果指令信号的楼层大于轿厢位置楼层，则电源只能通过AB纵线的上部分而接通向上方向继电器JKS、JKS1。反之，如果指令信号的楼层小于轿厢位置楼层，则电源只能通过AB纵线的下部分而接通向下方向继电器JKX、JKX1。这就是自动定向的原理。
平层、门区继电器：
在轿厢侧面装有3只永磁感应器，最上面的为上平层继电器YPS，中间的为门区感应器YMQ，下面的为下平层感应器YPX。
在井道中每层都装有一块隔磁铁板，在平层位置时，这三只感应器应正好全部插入隔磁铁板中。分别驱动上平层继电器JPS、下平层继电器JPX、门区继电器JMQ。
八、启动关门、启动运行
1、原理图
2、原理说明
当司机按了楼层指令后，电梯自动定出方向，JKS或JKX动作。这时司机根据方向提示按下向上方向按钮（AYS）或向下方向按钮（AYX）时，则向上继电器（JFS）或向下继电器（JFX）吸合，驱动开门启动继电器1JQ吸合，门开始关闭。门关闭结束，门锁继电器吸合，通过原来的定向JKS或JKX，驱动启动继电器JQ吸合，电梯开始运行快车。
在井道的最高和最低层分别设有一只强迫减速限位2KW和1KW。当电梯达到端站减速位置时，断开强迫减速限位触点，强迫使JQ释放，电梯停止快车运行而进入慢车状态。
八、门锁、检修、抱闸线圈、运行继电器回路
1、原理图
2、原理说明
门锁 JMS：
在每道厅门和轿门上都设有门电气联锁触点，只有当全部门关闭好后，所有门电气联锁联点闭合，门锁继电器JMS吸合，电梯才能运行。
检修JM：在轿内和轿内都装有检修开关，检修开关拨至检修位时，检修继电器JM吸合，电梯处于检修状态。
抱闸线圈：DZZ
在下列四种状态下，抱闸线圈得电，制动器打开：
（1）快车上行，即S↑、K↑。
（2）快车下行，即X↑，K↑。
（3）慢车上行，即S↑，M↑。
（4）慢车下行，即X↑、M↑。
电梯开始运行时，因为1A、2A仍未吸合，它们的常闭触点把RZ1短路，所以DZZ得以110V直流电压，电梯启动后经过一段时间延时，1A吸合，使电阻RZ1串联到DZZ线圈中，DZZ两端电压下降至70V 左右，称为维持电压。电容C8的作用是为了DZZ从110V电压降至维持电压时有一个过渡的过程，防止DZZ电压的瞬变而引起误动作。电阻RZ2构成DZZ的放电回路。
为了防止电梯从快车K转换到慢车M时，DZZ 有一个断电的瞬间，所以放入JK延时继电器，从而保证了制动器不会发生两次动作。
运行继电器JYT：当电梯上行接触器S或下行接触器X吸合时，运行继电器JYT吸合，表示电梯在运行之中。
十、加速与减速延时继电器
1、原理图
2、原理说明：
当司机按下方向按钮启动关门时，通过JYT、1JQ，使J1SA吸合，则时通过R1SA给电容C1SA充电，当电梯开始运行时，JYT↓，J1SA并未立即释放，C1SA通过R1SA对J1SA放电，使J1SA仍吸合一段时间，所以J1SA是延时释放继电器。当J1SA释放时，一级加速接触器1A吸合，电梯经过降压启动到一级加速后进入稳速快车状态（参看运行回路）。
电梯在快车运行状态时，J2SA、J3SA、J4SA都处于吸合状态，一旦转入慢车，M↑→J2SA延时释放→2A↑→J3SA延时释放→3A↑→J4SA延时释放→4A↑，
形成1级、2级、3级减速。
在快车转慢车时，JK也延时延放。\
十一、停站触发与停站回路
1、原理图
2、原理说明
假如电梯从1楼驶往4楼。J4J吸合。
电梯向上行驶，当隔磁铁板插入4楼感应器中时，4JZ吸合，停站触发继电器JTQ延时释放。
通过J4J、4JZ、JTQ延时断开触点（1、7），接通停站继电器JT，电梯进入减速停站。
停站触发继电器JTQ的延时时间最好在0.1秒以下，它的作用是为了保证电梯到达某楼层后，不再响应该楼层发出的停车指令。比如你在电梯在开往四楼中，途经3楼时再输入3楼指令，电梯将只记忆该3楼指令，而不应答停车。如果JTQ的延时时间过长，则有可能答应这个停车指令，而此时减速距离已不够，会引起冲层的现象。
十二、运行、减速、平层
1、原理图
2、原理说明
快车上行：JQ吸合，使快车接触器K吸合，（回路1）快车延时继电器JK 吸合，通过已定的方向JKS，使向上运行接触器S吸合，因为此时1A仍未吸合，
所以电梯快车降压启动，经过延时，1A吸合，电梯加速，最后达到快车稳速向 上运行。
减速：运行到目的层时，JQ释放，K释放，M吸合。在K释放后，S通过（回 路2）JK（3、8）--S（1、2）--X（3、4）继续保持吸合，电梯以慢车向上运行， 并通过2A、3A、4A的逐级吸合，进行三级减速制动，最后进入慢车稳速运行。
当JK释放后，S通过（回路3）JM（13、14）--JMQ（2、8）--M（1、2）--S （1、2）继续自保。
平层：电梯继续慢速上行，上平层感应器率先插入楼层隔磁铁板，这时S 可以通过（回路4）JPS（3、8）--JQ（2、8）--JPX（2、8），K（3、4）--JM
（13、14）吸合，电梯再上升到门区感应器插入时，回路3断开，S只通过回路 4吸合，当下平层感应器插入时，电梯正好平层，回路4断开，S释放，M释放， 电梯停止运行。
十三、显示回路
一、楼层及方向显示原理图
二、指令及召唤信号显示
元件代号一览表
本文转自：http://www.dq-fx.com/newsdetail-2-955.aspx