伺服控制器 干扰问题 解决

“很多伺服控制器都有遇到干扰问题，大家不知道如何解决，”


1、我来谈谈，大家都知道，很早以前就有了脉冲伺服电机、步进脉冲伺服电机；
2、脉冲伺服电机、步进脉冲伺服电机为什么没有见过“干扰问题”？
3、有人说，现在的伺服工作频率高，错了！
4、你想想，视频的频率多高，数字系统的数字信号，为什么都能稳定而工作，单单我们的伺服就有那么多干扰问题呢？

5、首先大家遇到的是不是干扰问题，是不是认真的鉴别一下；
6、伺服工作存在严重的不稳定的缺陷是本质，而不是干扰的问题；
7、我们的伺服的概念比人忽悠了：
8、给电机套一个编码器，用一个上位机输入指令脉冲，通过加、减计数器输出的脉冲来确定电机启动、停止，电机、工件是否在给定位置上启动、停止的？？？
9、你认真想过没有？

10、例如给电机套一个编码器产生位置反馈脉冲，用一个上位机输入指令脉冲，通过加、减计数器输出的脉冲来控制电机：
1）计数器输出的脉冲为正脉冲电机正转启动；
2）计数器输出的脉冲为负脉冲电机反转启动；
3）计数器输出的脉冲为零，说明达到给定位置停机停车；
4）大家想想，“计数器输出的脉冲为零，说明达到给定位置停机停车”是一个瞬间的事，就好像交流电过零一样轻松，可是电机、工件不可能瞬间停车；
5）这时编码器会输出反馈脉冲显示位置已经过了，计数器输出负脉冲，电机反转启动，到了指定位置，电机工件还一样不能立即停车，这样编码器、计数器又输出正向脉冲，电机又随机正传启动，……
6）就是说编码器、指令脉冲知道给定位置在哪里，而且知道的精确度很高，不差半分毫，可是电机工件总是不那么听话，不是过了很多，就是欠了很多！
7）简单说，只有精确检测，而没有电机的精确控制，是这种伺服的最大缺陷；
8）或者说它压根就不是伺服，是一个电机自动控制装置！

非常有帮助 ，感谢分享

伺服沒有存在嚴重的缺陷 跟干擾是兩碼事 不要亂忽悠人
伺服來回正震盪(正負一個脈衝)這是合理 若是過衝所造成往復移動 那是慣量匹配的問題把它扯到干擾那是搞錯對象 包括樓主題的包括樓主題的 都是匹配的問題
編碼器 伺服都很聽話 只是你不理解他 更不要想掌控他

1、“…… 若是過衝所造成往復移動 那是慣量匹配的問題把它扯到干擾那是搞錯對象”，同意楼上的这个说法；
2、此时应该修正有关参数：
1）加、减速时间；
2）系统及负载惯量；
3）速度、频率的设置；
4）伺服电机的电流参数。

4#的大师，你说的太对了，我就碰到一个所谓的干扰问题，我觉得就是启动，正反转时间的见个没有处理好，结果，我身边的所有人都说是干扰问题，把我气的要命，我自己一开始编的程序也是出现了所谓的干扰问题，就是PLC发出的脉冲和伺服接到的脉冲不等（反复几次就会出现整体位置上漂的问题）后来我改变编程方式，就是等走完再触发相反的动作之后，结果所谓的干扰消失了。但是时间不等人，那台设备用另外的编程方式（加了好多的光电开关用来减速和加速的，反正就是用光眼定位）给做了。