关于PID温控器的问题

请教各位高手，小弟刚刚接触PID温控器，今天呆在机器旁边整整5个小时，腿都站酸了，结果无功而返，这种打击，唉！心里非常难过，感觉很对不起老板给的工资，设备是皮革厂的压纹机，温度是由锅炉房循环泵供给热油产生的，由PID温控器控制油管上的电动阀门开启与关闭，从而控制温度，以前用得很好，今天操作人员说温度不稳定，波动太大，比如说把温度设定为90度，结果上冲的时候冲到110多度，回落的时候落到了80度，相差太远，调了半天还是在80——100度之间波动，我看其他机器的温度波动都在2度以内，请问各位P，I，D之间的参数到底要怎么调啊！他们之间的关系是怎样的呢？谢谢！

我也按照这个口诀去调过了，但不明白具体的意思啊，什么曲线振荡，曲线漂浮之类的。