[讨论]伺服系统的硬件故障判断？？？

发表于：2004/12/20 22:53:00

#0楼

如果伺服系统中存在硬件故障，请问如何判断是伺服控制器、编码器（或旋转变压器）还是伺服电机的问题？
（替换法暂不在讨论之列、软件假设完全绝对正常）

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发表于：2004/12/20 23:06:00

#1楼

哈哈，Karl老弟出的问题，我也很关注。我准备搬个板凳做在这里等待讨论呢。

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【方案】台达自动化平台在高速螺杆分装机上的集成应用

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发表于：2004/12/20 23:14:00

#2楼

编码器检测比较容易，而且有专用仪器。但伺服控制器和伺服电机之间的问题判断，似乎不非常明确，所以发贴请教。

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发表于：2004/12/21 9:22:00

#3楼

可能我说的是废话，有两套可以相互验证了。
另外可以根据控制器中的错误号来诊断。

清泉石上，明月松间。

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发表于：2004/12/21 12:31:00

#4楼

我一般也是用楼上的办法。还有就是参考以前的经验。

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谓正途，崎岖当先

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发表于：2004/12/21 13:36:00

#5楼

电机的检测也很好办，比如：直流伺服机，检查碳刷、换向器表面积可判断故障一二，绝缘电阻、几何中线这些都是有形的检测，可以做到判断好坏。交流伺服机检测电阻、绝缘、轴承也可发现问题。
伺服控制器通过对输入/输出端子的检测，也能判断有否问题。

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发表于：2004/12/21 13:52:00

#6楼

交流现场调试方法：
我一般不采用“替换法”。并且反对“替换法”。理由如下：
第一，替换法是盲目的、简单的做法，即使是解决了问题，也只能是知其然不知其所以然；因为这种处理并不深入，有可能不能彻底的解决问题，而只能是暂时解决问题。打个比方，在一个回路了，如果电源电压比较高，超过了电容的耐压极限值，电容会损坏的，处理这个故障，如果只是换电容的话，并不能解决根本，现象是坏一个电容换一个电熔...，电容在这里成了“易损件了”。
第二，基于上述的假如，替换法在不明故障原因的情况下，盲目替换，有可能会发生事故的扩大，比如损坏新的东西。
当然“各家”有“各家”的高招，有各家的风格，这里仅仅是我的观点，仅供参考。

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发表于：2004/12/22 10:24:00

#7楼

接受你的观点，努力提高自己的水平。否则无从下手时，也只能替换法了，呵呵！

清泉石上，明月松间。

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发表于：2004/12/22 13:15:00

#8楼

谢谢。
处理故障的关键，不在于处理环节，而在于检查、逻辑分析、判断环节。找到了故障点，就是关键环节，接下来的事情才是处理环节。故障点找得不准确，故障处理就不会彻底。我觉得这是现场维护、技术支持们共有的“方法论”吧。

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