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用三菱PLC用脉冲(PLSR指令)通过步进电机驱动器控制步进电机正转 停止 反转 加速 减速

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发表于:2011/5/17 13:22:25
#0楼
用三菱PLC用脉冲(PLSR指令)通过步进电机驱动器控制步进电机正转 停止 反转  加速 减速
  步进电机型号57BYG250-56时代超群 两相四线
  步进电机驱动器型号2D-6560时代超群

PLC 输出Y0 接步进电机驱动器CP(脉冲)(有脉冲工作) , Y2接DIR(方向)(高电平为正转,低电平或悬空为反转)
细分数有1、2 、4、16等,
当驱动器工作在不细分的整步状态时,控制系统每发一个步进脉冲,电机转动1.8°
两相四线的步进电机,有两个绕组:A,B。
A绕组通正向电流用(+A)表示;通反向电流用(-A)表示。
B绕组表示方法同上。
通电次序:
两相,四拍:(+A)(+B)--(-A)(+B)--(-A)(-B)--(+A)(-B)--
单相,四拍:(+A)--(+B)--(-A)--(-B)--
八拍,半步:(+A)(+B)--(+B)--(-A)(+B)--(-A)--(-A)(-B)--(-B)--(+A)(-B)--(+A)--
假如是16细分,运行拍数是64,通电次序怎么分析?
转一圈需要50×16×4=3200步
57BYG250-56电机有50个齿,如果运行拍数设置为 160,那么步进电机旋转一圈总共需要50×160=8000步;对应步距角为360°÷8000=0.045°。请注意,如果运行拍数设为30,按上表对应关系细分数为7.5,不是一个整数。

步进电机是两相四线,步距角1.8°,转矩0.9N×M 电流2.0A

上面的这些是我查过好多资料得之,目前不清楚的是
PLSR  K1  D0  K2  Y000
K1:最高频率
D0:总输出脉冲数
K2:加减速时间
Y0:是端口号  Y0表示 脉冲端口
K1  D0 K2三者之间 怎么确定关系?

参考资料:
脉冲实际上就是位移。也可以理解为距离,而脉冲频率就是速度
根据高中物理学的知识,我们得到了以下公式
   S=V0t+1/2at^2    
这里S就是位移,可以理解为脉冲数,V0就是初始速度,t时间,a加速度
您這里的加速时间为3秒,最终速度为150Hz,那么加速度就是50Hz,初始速度设定为0,那么上述公式就成为了
   S=1/2*50*9      因此脉冲数等于225
是225个加速脉冲,225个减速脉冲,和150个匀速脉冲

控制要求:PLC发出脉冲信号Y0和方向信号Y2 步进电机转一周需要PLC 发出1600个脉冲(8细分,16细分有点繁!),要步在1S左右转动一周,要求进电机按正转按钮正转 ,有停止按钮,按反转按钮反转。按加速按钮电机加速,按减速按钮 电机减速。
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cjyqh
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发表于:2011/5/17 13:28:06
#1楼
这个有点难哦,三菱脉冲频率不支持运行中更改,好像是
销售台湾永宏PLC、维控触摸屏与技术支持;
自动化系统工程、OEM配套、行业解决方案。
有需要请加QQ:一零一二三五一零九九
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发表于:2011/5/17 13:51:04
#2楼
正转反转的脉冲设置一样就可以了,暂不考虑正反转脉冲不同的运行方式。这个只是PLC与步进电机的初步研究哎
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发表于:2011/5/17 14:05:37
#3楼
求版主或师傅们 帮忙解决下这个问题
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发表于:2011/5/17 18:17:12
#4楼
假如是16细分,运行拍数是64,通电次序怎么分析?对于应用控制步进来说,不用考虑这个,只要PLC和步进驱动器接线正确,步进驱动器和电机按说明书上的接好线就可以

K1  D0 K2三者之间 怎么确定关系? 脉冲数据这么小,他们之间的关系三菱手册中有图的
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   深圳       fumz78@163.com
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发表于:2011/5/18 8:25:32
#5楼
数据太小了, 写个1000以上的数据再试试
汽车车桥生产在线检测设备;其它大批量零件生产过程检测,
承接:非标自动化设备设计、旧设备改良与维修; 单独非标项目合作。
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发表于:2011/5/19 9:50:32
#6楼
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我用X000按钮 控制步进电机正反转,即按一下X000正转,再按一下反转,因为Y000一直有脉冲输出。X001 停止按钮,Y002表示步进电机驱动器方向信号,Y000表示脉冲信号。频率是1000HZ,总脉冲数为0,为的是让它产生一个持续的脉冲 让步进电机一直转动。有什么地方分析错误的吗?
再有就是加速和减速怎么分析啊?
我想用定时器和脉冲指令PLS和PLF做,不知道怎么记脉冲个数。要求用两个按钮
一个是加速按钮 另一个是减速按钮。
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发表于:2011/5/19 9:53:43
#7楼
用PLSR指令加速和减速不是通过两次动作看出来,一次完成了。不满足 设计要求,所以我就放弃了这个指令
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发表于:2011/5/19 10:34:47
#8楼
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经过师傅说脉冲个数为0时  电机不动。为了不纠结这个问题 我放弃了。
X002加速  X003减速
有哪里不对的吗
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发表于:2011/5/19 10:37:29
#9楼
PLS、PLF和定时器 一起用 不能实现变速?
假如能,怎么记脉冲个数?
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