准备，慢慢地看一遍“台达ES2编程手册”

   我小小地用过几次FX型PLC，用它编过顺控程序。不过，对于其编程手册，从来没有仔细看过，都是逮到哪条指令能用，就用了再说，用完就不管了；不需要用的，顶多是在指令一览表里，看看有哪些功能的。
   至于编程软件的使用说明，更是不看；因为接触的应用太简单了，基本的已足够。而且认为，编程软件乃一工具而已，应当明白易用。这里，还要小小地辩白一下，因为我年纪实在偏大，又不是做工控的，所以当时也没这时间精力、也缺少兴趣（或叫动力）。
   对于我的不求甚解的方法，今年在这论坛上，有好几位网友，指出这是不当的，很是受教。所以，学子们可不能像我这样，我都准备要改一改了。

   怎样改呢，平时又很少用这玩意。
   事情是这样的，我手头有一个台达ES2的PLC；而且，我一位朋友制作的设备上，也用过台达的PLC，还有触摸屏、变频器等。
   所以啊，我就想，有时间的话，就好好地看一下ES2的编程手册（《DVP-ES2操作手册—程序篇》）。
   当然，按我的习惯，可能还是会挑来挑去地看。
   贴出来呢，是立此存照，以免我看一会又不看了。

刚看了一下高速计数器，
C232是2相2输入软件高速计数器，最高可计数15kHz；
而硬件高速计数器（比如C251），最高可计数5kHz。

为什么，“软件计数器”比“硬件计数器”的计数频率还高？

   昨偶试停电保持，在PLC断电后，M未能保持接通，不知是本来如此，还是有其他设置，或与固件版本有关。待有时间再看。
   好像STL指令的执行，与FX有区别。
   特此记录，以备忘。

闲来无事，试了一下XCH指令，做了个半字交换的试验，特记之备忘。参见附图

   功能很简单，也就是H8023←→H2380而已；特设D1以便于观察。
   不瞒诸位说，这么多年来，这是我第1次看PLC的XCH指令。

本人看手册，喜欢瞄一眼、所需的得到后，就走。
   今无意中看到，原来半字交换用不着上图那样麻烦的：将M1303接通、两个目标元件设得相同即可。

   呵呵，不妨汗颜！

   今日看了一下WOR指令，不知其有什么用途，便拿输出的顺延接通做了个试验，仍然是为了备忘，特记于此，程序见附图：

   实现的功能是：接通X0后，Y0接通，然后是Y0、Y1接通，直到Y0～Y3全通，然后全断开后再重复。
   我把这个叫做顺延接通，不知是否有更适合的名称、或者是否已有约定俗成的名称。

   从计算机运算基础可知，正数的补码是它本身，负数的补码是其原码各位取反后加1（不包括符号位）；或者也可以理解为，负数的补码，是与其绝对值相等的对应的正数各位取反后加1（包括符号位）。

1．“求补码”指令NEG
   附图1的程序，是对NEG指令的观察。运行程序，接通X0，（D0）=-3、（D1）=6；可见，通过NEG指令的运算，各数的绝对值分别相同，但符号位改变了。
   而按“求补”的运算方法，正数的补码是其本身——因此，NEG指令，或许并不是“完全”的求补运算。那么，要如何理解它呢？


2．－6的补码
   确切地说，是带符号位的16位二进制负数1000 0000 0000 0110（用十六进制表达是H8006）的补码；按照求补码的方法，是将其数码各位取反后加1，得1111 1111 1111 1010（HFFFA）。这里用H表示十六进制数。
   我们可以把一个正数6的二进制码，各位取反后加1，得到对应的补码，参见附图2。运行程序，用十六进制数显示监控；接通X0，有（D1）=HFFF9、（D2）=HFFFA，D2就是所求的值。

   但如果用十进制来显示，却是（D1）=K-7、（D2）=K-6，D2的值，与K6执行NEG指令的结果相同。原来，在DVP-PLC中，负数是用补码表示的，当符号位为1时，就会看成是补码，十进制数显示出来的，却是其原码对应的数。
   那么，怎样才能得到补码的数码位呢，我们可以试一下。接通X1，将D2的符号位置为0，就得到了D2的数码位H7FFA（0111 1111 1111 1010），十进制为K32762。

3．结语
   在附图2中，接通X1，在D3中得到了补码的数码位。但此处只是一种演示，如果不是应用的需要（尚无经验），大可不必如此。
   因为补码本来就是为加减法运算的方便而引入的，是机器内的中间结果，而不必提取出来。而在PLC中，如果要传送这些数位，用负数的形式就可以了。
   至于NEG指令的功能，记住其结论即可。

附记：
   如果要把DVP-PLC的数据存放形式，统一到文前的描述上来，则可以理解成：由于正数的补码是原码相同，所以正数以原码形式存放；而对于负数，则机器自动将其转换为补码。
   因此，可以这样认为，数据是以补码的形式存放的。对于负数来说，不需要另外对其求补码；但通过NEG指令，可以求出其绝对值。
   （qlin，20100919）

昨天，对中断指令做了一点了解，可参见博文：
对台达ES2中断程序的初步了解
http://blog.gkong.com/more.asp?name=mqlin&id=125960