发表于：2010/5/31 9:45:18
#0楼
最近有不少客户就嵌入式系统开发入门方面提出了一些问题，我们感觉很有代表性，所以英创工程师把这些问题进行了汇总解答，希望能对想做嵌入式开发的工程师有一点帮助。
1. 进行嵌入式开发必须弄懂ARM汇编指令集吗？
书店里有很多入门级的书，第一章不是介绍ARM指令集，就是介绍ARM的CPU资源，这给很多初学者一个很不好的直观感觉，就是学习ARM一定要把汇编语言和CPU资源搞明白。然而，这两个方面，没有实际的去做一下，只是纸上谈兵，怎么又搞得明白呢，于是，让很多初学者，知难而退。
其实，选ARM很大的目的就是为了跑嵌入式操作系统，最常见的当然是Linux和WinCE操作系统。嵌入式操作系统为开发人员提供了几乎完整的基于C语言的工作环境，所以基于这两个操作系统进行的开发，在大多数情况下都没有必要先去搞懂ARM的汇编指令集和全部的CPU资源。当然，有了一定的技术基础后，CPU资源也有必要去了解，但是，我们建议是在实践中去了解这些问题，而不是在开始的时候通过看所谓的入门书进行似是而非的学习。
2. 必须使用ADS吗？
还是刚才所说的，好多入门书，为了说明ARM指令集中指令的使用方法便使用了ADS或者IAR开发环境，这样，就使得初入门的用户错误地理解为开发ARM就是用ADS开发环境（笔者初学时，就是这么认为的，幸亏及时有人指路，才没有在这个环境上花太多的时间），然而，根据不同的CPU，ADS设置是十分麻烦的，因为CPU是很复杂的，经常有用户就卡在这里，无法超越，时间长了，也就放弃了嵌入式开发了。
其实，ADS只是调试启动代码的一种环境，而这样的代码，CPU厂家已经写好了，这些代码也可以在Linux或者WinCE的开发环境中编译，所以，完全可以不考虑ADS 的使用。当然，如果你想在ARM上“裸奔”，那是另外的说法了。
3. 如何选择操作系统？
除了上面提到的Linux和WinCE外，还有几十种嵌入式操作系统，只不过Linux和WinCE 是最常见和最通用的嵌入式操作系统，其它就比较侧重于专业领域。那么如何在这几十种操作系统中，选择适合自己的操作系统呢？
第一：如果自己所选的CPU不支持MMU，那么如果需要操作系统的话，一般选择uC/OS-II操作系统，注意uC/OS-II不是免费的操作系统，尽管它的源码是公开的。
第二：如果自己所选的CPU支持MMU，最好选Linux或WinCE。在Linux和WinCE之间的选择与很多因素有关，如最终产品的数量、产品开发周期、工程师的技术背景等等。一般来讲基于Linux的产品开发周期更长，对工程师的要求更高，表面上看上去没有License费用，因此比较适合批量较大、对成本敏感的产品。相反WinCE由于工具完善，易于上手，只要用过VC的工程师均能很快转入嵌入式系统应用程序的开发。
4. 怎么选择开发语言？
在嵌入式开发领域，首选是C语言，因为C是中级语言，即可以用来写应用程序，也能用来写驱动程序。根据http://www.bmrtech.com/article/2009/090403.htm此网页的数据显示，使用C语言的嵌入式程序员占70%。其次是C++，应用程序可以用C++编写，更方便些。其它语言只占了1%。
5. Linux应用程序的开发环境是什么？
Linux是以公共社区的形式发展起来的，基于此，很多商业级的Linux开发工具，由于价格、可用性等原因，并没有得到普遍应用。目前大多数的Linux应用开发还是停留在命令行的方式，对开发者的门槛要求较高。用户编写好的程序，首先在装有Linux 的PC机上测试好后，再用交叉编译环境把代码编译成能在ARM Linux下运行的程序。
6. WinCE应用程序的开发环境是什么？
eVC是微软提供的WinCE应用程序开发工具之一，其界面和VC非常相似，很容易入门，其还有一个优点，就是是免费的，不存在版权问题。从性能上看，eVC比任何Linux的开发工具的性能都强很多了。另外，WinCE还可以使用微软的Visual Stdio.Net集成开发工具进行应用开发（可以选择使用的语言包括C++/C#/VB等），这给应用开发工程师带来了极大的便利。
7. 嵌入式开发怎么实现在线调试呢？
说到在线调试，做过单片机的工程师，第一想到的就是仿真机，那么，嵌入式操作系统怎么实现在线调试呢？对于调试Linux和WinCE的应用程序，可以直接通过网线或者USB接口实现在线调试，效果可以达到使用单片机仿真机的效果，可以设置断点、可以看到寄存器值和变量值等实时调试信息。如果要调试Linux或者WinCE的内核系统，就只有去购买价格不菲的仿真系统了。但是对于大多数工程师来说，能在C语言源码级进行调试就足以满足要求，实际上，更多的时候，是简单地在应用程序中插入printf语句，把需要查看的信息打印出来，就可完成应用程序的调试了，因为这样处理能保证系统都于实际真实的运行状态之中。
8. WinCE 的版权问题怎么理解？
版权问题是困扰工程师的很大的问题。中国的特点就是喜欢免费，所以，一说收费，工程师就立马拒绝了。其实工程师应该去了解一下如何收费，收多少费，收的这个费用对于企业来说合不合理？
说到开发基于WinCE的嵌入式系统，往往会提到PlatformBuilder，这是微软为平台开发者提供的一次性收费开发工具。但幸运的是，如果仅仅从事嵌入式系统的应用开发，则根本用不到PlatformBuilder。微软对每个基于WinCE的最终产品有一个License费用，其中对嵌入式系统最常用的Core License 费用在30人民币左右，工程师可以拿这个数字和开发其它操作系统的费用比一比，这个占多大比例。
英创公司的嵌入式主板，已经提供了WinCE 的正版授权，所以，选择英创公司的嵌入式主板，不存在版权问题。开发WinCE 应用程序除了免费的EVC外，还有VS（visual studio 2005），这个对于大多数Windows应用程序工程师并不陌生，尽管这个软件是要付费的，但获得起来并不困难。在嵌入式环境，只要应用程序运行的操作系统环境是经授权的，那么对微软来讲就不存在版权问题。这样看来，你的产品只是多出来不到30元人民币的WinCE License费用（如果是购买英创的产品，英创实际已经帮用户缴纳了这部分费用）。如果产品的成本对这个费用都非常敏感的话，我们测算，那也许意味着系统不能使用任何操作系统。
1. 进行嵌入式开发必须弄懂ARM汇编指令集吗？
书店里有很多入门级的书，第一章不是介绍ARM指令集，就是介绍ARM的CPU资源，这给很多初学者一个很不好的直观感觉，就是学习ARM一定要把汇编语言和CPU资源搞明白。然而，这两个方面，没有实际的去做一下，只是纸上谈兵，怎么又搞得明白呢，于是，让很多初学者，知难而退。
其实，选ARM很大的目的就是为了跑嵌入式操作系统，最常见的当然是Linux和WinCE操作系统。嵌入式操作系统为开发人员提供了几乎完整的基于C语言的工作环境，所以基于这两个操作系统进行的开发，在大多数情况下都没有必要先去搞懂ARM的汇编指令集和全部的CPU资源。当然，有了一定的技术基础后，CPU资源也有必要去了解，但是，我们建议是在实践中去了解这些问题，而不是在开始的时候通过看所谓的入门书进行似是而非的学习。
2. 必须使用ADS吗？
还是刚才所说的，好多入门书，为了说明ARM指令集中指令的使用方法便使用了ADS或者IAR开发环境，这样，就使得初入门的用户错误地理解为开发ARM就是用ADS开发环境（笔者初学时，就是这么认为的，幸亏及时有人指路，才没有在这个环境上花太多的时间），然而，根据不同的CPU，ADS设置是十分麻烦的，因为CPU是很复杂的，经常有用户就卡在这里，无法超越，时间长了，也就放弃了嵌入式开发了。
其实，ADS只是调试启动代码的一种环境，而这样的代码，CPU厂家已经写好了，这些代码也可以在Linux或者WinCE的开发环境中编译，所以，完全可以不考虑ADS 的使用。当然，如果你想在ARM上“裸奔”，那是另外的说法了。
3. 如何选择操作系统？
除了上面提到的Linux和WinCE外，还有几十种嵌入式操作系统，只不过Linux和WinCE 是最常见和最通用的嵌入式操作系统，其它就比较侧重于专业领域。那么如何在这几十种操作系统中，选择适合自己的操作系统呢？
第一：如果自己所选的CPU不支持MMU，那么如果需要操作系统的话，一般选择uC/OS-II操作系统，注意uC/OS-II不是免费的操作系统，尽管它的源码是公开的。
第二：如果自己所选的CPU支持MMU，最好选Linux或WinCE。在Linux和WinCE之间的选择与很多因素有关，如最终产品的数量、产品开发周期、工程师的技术背景等等。一般来讲基于Linux的产品开发周期更长，对工程师的要求更高，表面上看上去没有License费用，因此比较适合批量较大、对成本敏感的产品。相反WinCE由于工具完善，易于上手，只要用过VC的工程师均能很快转入嵌入式系统应用程序的开发。
4. 怎么选择开发语言？
在嵌入式开发领域，首选是C语言，因为C是中级语言，即可以用来写应用程序，也能用来写驱动程序。根据http://www.bmrtech.com/article/2009/090403.htm此网页的数据显示，使用C语言的嵌入式程序员占70%。其次是C++，应用程序可以用C++编写，更方便些。其它语言只占了1%。
5. Linux应用程序的开发环境是什么？
Linux是以公共社区的形式发展起来的，基于此，很多商业级的Linux开发工具，由于价格、可用性等原因，并没有得到普遍应用。目前大多数的Linux应用开发还是停留在命令行的方式，对开发者的门槛要求较高。用户编写好的程序，首先在装有Linux 的PC机上测试好后，再用交叉编译环境把代码编译成能在ARM Linux下运行的程序。
6. WinCE应用程序的开发环境是什么？
eVC是微软提供的WinCE应用程序开发工具之一，其界面和VC非常相似，很容易入门，其还有一个优点，就是是免费的，不存在版权问题。从性能上看，eVC比任何Linux的开发工具的性能都强很多了。另外，WinCE还可以使用微软的Visual Stdio.Net集成开发工具进行应用开发（可以选择使用的语言包括C++/C#/VB等），这给应用开发工程师带来了极大的便利。
7. 嵌入式开发怎么实现在线调试呢？
说到在线调试，做过单片机的工程师，第一想到的就是仿真机，那么，嵌入式操作系统怎么实现在线调试呢？对于调试Linux和WinCE的应用程序，可以直接通过网线或者USB接口实现在线调试，效果可以达到使用单片机仿真机的效果，可以设置断点、可以看到寄存器值和变量值等实时调试信息。如果要调试Linux或者WinCE的内核系统，就只有去购买价格不菲的仿真系统了。但是对于大多数工程师来说，能在C语言源码级进行调试就足以满足要求，实际上，更多的时候，是简单地在应用程序中插入printf语句，把需要查看的信息打印出来，就可完成应用程序的调试了，因为这样处理能保证系统都于实际真实的运行状态之中。
8. WinCE 的版权问题怎么理解？
版权问题是困扰工程师的很大的问题。中国的特点就是喜欢免费，所以，一说收费，工程师就立马拒绝了。其实工程师应该去了解一下如何收费，收多少费，收的这个费用对于企业来说合不合理？
说到开发基于WinCE的嵌入式系统，往往会提到PlatformBuilder，这是微软为平台开发者提供的一次性收费开发工具。但幸运的是，如果仅仅从事嵌入式系统的应用开发，则根本用不到PlatformBuilder。微软对每个基于WinCE的最终产品有一个License费用，其中对嵌入式系统最常用的Core License 费用在30人民币左右，工程师可以拿这个数字和开发其它操作系统的费用比一比，这个占多大比例。
英创公司的嵌入式主板，已经提供了WinCE 的正版授权，所以，选择英创公司的嵌入式主板，不存在版权问题。开发WinCE 应用程序除了免费的EVC外，还有VS（visual studio 2005），这个对于大多数Windows应用程序工程师并不陌生，尽管这个软件是要付费的，但获得起来并不困难。在嵌入式环境，只要应用程序运行的操作系统环境是经授权的，那么对微软来讲就不存在版权问题。这样看来，你的产品只是多出来不到30元人民币的WinCE License费用（如果是购买英创的产品，英创实际已经帮用户缴纳了这部分费用）。如果产品的成本对这个费用都非常敏感的话，我们测算，那也许意味着系统不能使用任何操作系统。
