英创工控主板对RS485硬件方向控制的支持

RS485是工业现场最常用的现场总线之一。RS485的主要工作特点是半双工的数据传送模式，即任意时刻，总线只能处于接收状态或者发送状态。从工控主板的角度看，实现RS485方向切换的方式有两种：一是采用TXD作自动方向控制，二是采用串口的RTSn控制线作为专门的方向控制信号。第一种方法的优点是可以利用三线制的RS232串口直接转换成RS485，电路接线简单，由应用程序实际控制半双工模式的工作，主要应用于近距离的设备通讯；第二种方式则主要应用于长距离的复杂网络布局，支持阻抗匹配。有关这两种方法的电路实现可参考《英创工控主板同时驱动RS232和RS485的方法》一文。本文主要介绍英创各款ARM9工控主板对RS485硬件方向控制的支持。

     目前英创的ARM9工控主板产品系列均预装正版Windows CE操作系统，其产品型号包括：支持标准Windows彩色界面的EM9000和EM9161；以及不支持标准图形界面的EM9160、EM9260和EM9360。作为面向工业应用的嵌入式主板，它们均有4个或6个标准异步串口，这些串口中，大部分信号电平为TTL，非常容易转换成RS485接口电平。而相应的RTSn控制信号一般由板上的GPIO充当，如下表所示：
 

EM9000
EM9161
EM9160
EM9260
EM9360

COM1
RS232C
-
-
-
-

COM2
GPIO13
RTS2n
-
-
GPIO6

COM3
GPIO14
RS232C
RS232C
RS232C
GPIO7

COM4
RTS4n
GPIO8
GPIO6
GPIO6
GPIO8

COM5
-
GPIO9
GPIO8
GPIO8
GPIO9

COM6
-
-
GPIO9
GPIO9
GPIO10

COM7
-
-
GPIO10
GPIO10
GPIO11



     在上表中，只有EM9000是从COM1开始排序，其他的均从COM2开始排序。表中的“RS232C”表示该串口是以RS232C接口工作的，不便作为RS485；而“RTSxn”则表示该串口是9线制串口，直接使用其RTSn控制线；而GPIOx表示当对应串口打开后，应用程序选择RTS_CONTROL_TOGGLE控制模式时，指定的GPIO将作为RTSn信号。
应用程序设置RTS_CONTROL_TOGGLE的方法如下：

     DCB dcb;            // 定义参数控制块

     GetCommState( m_hSer, &dcb );     // 读取当前参数块
     dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_TOGGLE；  // 设置RTS方向控制
     SetCommState(m_hSer, &dcb);     // 重设串口参数

     英创公司在后续产品的内核中，将按照本文描述的方法加强对RS485硬件方向控制的支持。对客户已购买的产品，若需要更多的RTSn方向控制，可向英创索取相应型号的内核文件更新即可。