发表于：2009/10/21 11:14:27
#0楼
各位达人请看看，帮忙提提要求、出出方案。
模拟取芯试验台技术要求：
1、 用步进电机驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠总行程150毫米，滚珠丝杠前进速度0.01m/min~0.10m/min之间可以调节，滚珠丝杠的最大推力为1500N；
2、 可以检测到滚珠丝杠的推进负载、也就是拉、压力
3、 可以检测钻取岩心的动态扭矩、前进位移与速度；
4、 可以记录数据与处理数据
5、 有两种进给方式，一种是恒速型、恒压力型；
6、 下面有固定夹具，固定石头，固定水槽，进行冷却石头、装夹石头，石头的规格为（120～125）X80X170,夹具的宽度可以调节
7、 钻头接口、电机输入接口按照要求进行设计，更换钻头、更换电机方便；
8、 扭矩传感器的输入轴与电机相连接，输出轴与钻头相连接；
9、电机主轴转速200～2500rpm可以调节，最大输出扭矩10N.M，
对程序的要求：
1、在钻取岩芯过程中，系统能够随时采集钻头钻取岩芯的转速、扭矩、所施加的垂直力的大小、钻头钻取岩芯的速度等参数，并且绘制出钻头钻取岩芯的前进速度随钻头旋转转速，垂直力的大小的变化曲线；绘制出钻头钻取岩芯所需扭矩随钻头随垂直压力大小、钻头钻取岩芯所需扭矩随钻头旋转速度大小的变化关系曲线。钻头的钻取岩心的行程可以设定（接触岩心后钻头前进30～50mm之间可以设定，也可以利用位移传感器的绝对位置进行设定），当钻头前进到设定位置后，钻头后退到原位。
2、取芯有两种进给方式，
一 种是恒速型：钻头的前进速度恒定，并且钻头的前进速度在10mm/min~50/min之间可以设定，钻头的旋转速度在200～2500rpm之间可以设定，压力传感器的最高压力（0～2000N、也可以设定，以恒速前进时，压力超过设定压力时，钻头前进速度减慢）；设定前进速度之后，钻头理论上按照恒速前进，系统能够采集钻头的旋转转速（实际旋转速度与设定转速可能有差别）、扭矩、所施加的垂直力的大小、钻头钻取岩芯的前进速度（设定速度与实际速度可能有差别）等参数，并绘制出钻头钻取岩芯的前进速度随钻头旋转转速，垂直力的大小（垂直力的大小必须减去压力传感器以下部件的重量，也就是钻头实际承受的压力）的变化曲线；绘制出钻头钻取岩芯所需扭矩随钻头垂直压力变化的关系曲线、钻头钻取岩芯所需扭矩随钻头旋转速度大小变化的关系曲线。
第二种：恒压力型：用于设定垂直向下的压力值，压力值的设定范围为0～1500N。设定之后，钻头快速前进（前进速度可以设定，范围在10mm/min~50mm/min之间），接触岩心后，系统根据反馈的压力，调整前进的速度，使钻头承受的压力基本保持恒定（压力值误差±10％以内）；钻头的旋转速度在200～2500rpm之间可以设定，压力传感器的最高压力（0～2000N、也可以设定，以恒速前进时，压力超过设定压力时，钻头前进速度减慢，从而使垂直向下的压力减小到设置值）；钻头理论上按照恒压力前进，系统能够采集钻头的旋转转速（实际旋转速度与设定转速可能有差别）、扭矩、所施加的垂直力的大小（与实际设定有差别）、钻头钻取岩芯的前进速度等参数，并绘制出钻头钻取岩芯的前进速度随钻头旋转转速，垂直力的大小（垂直力的大小必须减去压力传感器以下部件的重量，也就是钻头实际承受的压力）的变化曲线；绘制出钻头钻取岩芯所需扭矩随钻头垂直压力变化的关系曲线、钻头钻取岩芯所需扭矩随钻头旋转速度大小变化的关系曲线。
三种方式：
1、 手动测试岩芯开始位置
控制步进电机，根据压力变化读取位移位置，做为接触岩芯的起始位置，在测试方式中设定。
2、 恒速前进
3、 接触岩芯前可以自由控制，接触岩心后按照设定速度前进，达到设定行程后，结束试验，过程中达到保护压力后自动减速，保证不超过保护压力，如果电机无法前进，结束试验
4、 恒压力前进：
设定旋转速度，快速前进接触岩心后（位置可以设定），控制前进速度，达到设定压力，并稳定±10％，位置达到设定行程后结束试验。
需要沟通交流事宜：
1、 数据存储方式
数据能够存储，能够用EXECEL表格打开，
绘制的曲线能够打开，
2、 界面
3、 参考资料
4、在机械方面，电机方便更换，石头更换方便，可以使用液压马达替代电机驱动主轴
模拟取芯试验台技术要求：
1、 用步进电机驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠总行程150毫米，滚珠丝杠前进速度0.01m/min~0.10m/min之间可以调节，滚珠丝杠的最大推力为1500N；
2、 可以检测到滚珠丝杠的推进负载、也就是拉、压力
3、 可以检测钻取岩心的动态扭矩、前进位移与速度；
4、 可以记录数据与处理数据
5、 有两种进给方式，一种是恒速型、恒压力型；
6、 下面有固定夹具，固定石头，固定水槽，进行冷却石头、装夹石头，石头的规格为（120～125）X80X170,夹具的宽度可以调节
7、 钻头接口、电机输入接口按照要求进行设计，更换钻头、更换电机方便；
8、 扭矩传感器的输入轴与电机相连接，输出轴与钻头相连接；
9、电机主轴转速200～2500rpm可以调节，最大输出扭矩10N.M，
对程序的要求：
1、在钻取岩芯过程中，系统能够随时采集钻头钻取岩芯的转速、扭矩、所施加的垂直力的大小、钻头钻取岩芯的速度等参数，并且绘制出钻头钻取岩芯的前进速度随钻头旋转转速，垂直力的大小的变化曲线；绘制出钻头钻取岩芯所需扭矩随钻头随垂直压力大小、钻头钻取岩芯所需扭矩随钻头旋转速度大小的变化关系曲线。钻头的钻取岩心的行程可以设定（接触岩心后钻头前进30～50mm之间可以设定，也可以利用位移传感器的绝对位置进行设定），当钻头前进到设定位置后，钻头后退到原位。
2、取芯有两种进给方式，
一 种是恒速型：钻头的前进速度恒定，并且钻头的前进速度在10mm/min~50/min之间可以设定，钻头的旋转速度在200～2500rpm之间可以设定，压力传感器的最高压力（0～2000N、也可以设定，以恒速前进时，压力超过设定压力时，钻头前进速度减慢）；设定前进速度之后，钻头理论上按照恒速前进，系统能够采集钻头的旋转转速（实际旋转速度与设定转速可能有差别）、扭矩、所施加的垂直力的大小、钻头钻取岩芯的前进速度（设定速度与实际速度可能有差别）等参数，并绘制出钻头钻取岩芯的前进速度随钻头旋转转速，垂直力的大小（垂直力的大小必须减去压力传感器以下部件的重量，也就是钻头实际承受的压力）的变化曲线；绘制出钻头钻取岩芯所需扭矩随钻头垂直压力变化的关系曲线、钻头钻取岩芯所需扭矩随钻头旋转速度大小变化的关系曲线。
第二种：恒压力型：用于设定垂直向下的压力值，压力值的设定范围为0～1500N。设定之后，钻头快速前进（前进速度可以设定，范围在10mm/min~50mm/min之间），接触岩心后，系统根据反馈的压力，调整前进的速度，使钻头承受的压力基本保持恒定（压力值误差±10％以内）；钻头的旋转速度在200～2500rpm之间可以设定，压力传感器的最高压力（0～2000N、也可以设定，以恒速前进时，压力超过设定压力时，钻头前进速度减慢，从而使垂直向下的压力减小到设置值）；钻头理论上按照恒压力前进，系统能够采集钻头的旋转转速（实际旋转速度与设定转速可能有差别）、扭矩、所施加的垂直力的大小（与实际设定有差别）、钻头钻取岩芯的前进速度等参数，并绘制出钻头钻取岩芯的前进速度随钻头旋转转速，垂直力的大小（垂直力的大小必须减去压力传感器以下部件的重量，也就是钻头实际承受的压力）的变化曲线；绘制出钻头钻取岩芯所需扭矩随钻头垂直压力变化的关系曲线、钻头钻取岩芯所需扭矩随钻头旋转速度大小变化的关系曲线。
三种方式：
1、 手动测试岩芯开始位置
控制步进电机，根据压力变化读取位移位置，做为接触岩芯的起始位置，在测试方式中设定。
2、 恒速前进
3、 接触岩芯前可以自由控制，接触岩心后按照设定速度前进，达到设定行程后，结束试验，过程中达到保护压力后自动减速，保证不超过保护压力，如果电机无法前进，结束试验
4、 恒压力前进：
设定旋转速度，快速前进接触岩心后（位置可以设定），控制前进速度，达到设定压力，并稳定±10％，位置达到设定行程后结束试验。
需要沟通交流事宜：
1、 数据存储方式
数据能够存储，能够用EXECEL表格打开，
绘制的曲线能够打开，
2、 界面
3、 参考资料
4、在机械方面，电机方便更换，石头更换方便，可以使用液压马达替代电机驱动主轴