工业机器人及自动化机械手

工业机器人从简单意义上说就：是一种代替人类工作的机器。工业机器人由自动化机械手（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。如精密定位检测机械手、精密点胶机械手、涂胶机械手、喷涂机械手、自动化移动平台和智能机器人等，是一种自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业机电一体化的自动化生产设备。在电子、机械、纺织、印刷、冶金、化工、航天、船舶、医药、食品加工以及汽车制造等行业自动化领域，有着广阔的应用空间。

自动化机械手的是从工业机器人中分支出来的。近几十年来发展特别快。其特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。自动化机械手作业具有准确性和各种环境中完成作业的能力。自动化机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。自动化机械手由执行机构、驱动-传动机构、控制系统、智能系统、远程诊断监控系统五部分组成。驱动、传动机构与执行机构是相辅相成的，在驱动系统中可以分：机械式、电气式、液压式和复合式。
 
自动化机械手的设计原理是以人的手为基础，以机械来实现人的动作，它的动作由以下四部分来实现：自由度的旋转、肩的前后动作、肘的上下动作、腕(手)的动作。自动化机械手的结构是基于模组块系统上的，模组块系统适合于提高移动的速度或特殊类型的工作。在设计上考虑维修的简单性。维修的人员需要具备一定的资格，应能处理一般的机械设备的问题或通常件的安装。该控制系统的设计是可以给操作臂一个信号的动力反馈系统。该工作臂类似一个伸缩仪。在方位、肩部和肘部上的三个轴直接控制位置，利用主臂控制速度。 在自动化机械手的操作柄有一个按钮来控制工作头（降低、翻转、倾斜和抓住的装置）。控制系统的特性是可以使操纵器以一定的速度和精确性进行工作。 在工作过程中，当工件过来后，将光挡住，此时相当输入一个信号系统，手开始抓。然后，机械手开始进行上升，转动和下降运动。

机器人技术综合了计算机技术、控制技术、机构技术、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器高速、高精确度、高效率、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它把人类从复杂、繁重、疲劳、恶劣的工作环境中解脱出来，是人类的好伙伴，是工业制造领域重要的生产和服务性设备，是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备，也是一个企业现代化水平的重要标志.
----------------------------------------------
此篇文章从博客转发
原文地址： Http://blog.gkong.com/more.asp?id=89363&Name=ranxiaoyu