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机器人用电机选型

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zouzaiwei
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发表于：2009/1/17 21:50:25
#0楼
我一直有个问题没有弄懂，也很想了解，就是在做机器人的时候包括体积在内可以做得那么小，但我相信我们做一台机器人要用到的驱动电机是有很多的，还不能是一般的电机，起码是步进要不就是伺服电机，但我所知道的在市面上能买到的这类电机体积都是很大的，还要配上个驱动器那是很大的了。我想请教大家一下，他们用的是什么类型的 电机呀，在市面上能买到吗，谢谢！！！
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发表于：2009/1/17 22:00:34
#1楼
有专用的机器人伺服，上网搜一下就可以搜到了。很小的，包括机器人芯片等都有现成的
汽车车桥生产在线检测设备；其它大批量零件生产过程检测，
承接：非标自动化设备设计、旧设备改良与维修； 单独非标项目合作。
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发表于：2009/1/17 23:35:17
#2楼
手机里的振动电机不知道你们拆开看过没有，够小了，机器人用的再小也和它差不多吧！
优秀是一种习惯！
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发表于：2009/1/18 7:39:43
#3楼
以前有个BP机拆开看过里面那个振动电机是很小，手机的没看过。
大家一起学习
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09工控人生征文
发表于：2009/1/18 9:14:36
#4楼
我最近也总听说机器人的项目，不过不知编程是用的什么？
好像大多是用单片机吧，有知道的说说。
希望通过论坛与各位成为朋友！
学无止境，学有所用
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发表于：2009/1/18 12:45:17
#5楼
呵呵；数码相机的镜头用的就比较小；
监控用的摄像头内的步进电机有的只有几个mm大，与大米的米粒大小相当；
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发表于：2009/1/18 20:54:36
#6楼
有些手术上用的就更小了，能爬到人的血管里，你说小不小！
思路决定出路!
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发表于：2009/1/18 21:12:55
#7楼
可能用的伺服没有编码器
再者功率小的电机体积就不大
说说
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发表于：2009/1/19 7:11:31
#8楼
以下是引用ZCMY在2009-1-18 12:45:17的发言：
呵呵；数码相机的镜头用的就比较小；
监控用的摄像头内的步进电机有的只有几个mm大，与大米的米粒大小相当；

如里是米粒大小的电机，不知是怎样制造的了，虽然小但定子、转子、线圈这些是少不了的呀。
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发表于：2009/1/19 9:39:59
#9楼
国内有做门生产及研究微电机的；
现在医学上研究的把摄像头装在胶囊内，病人服下后进入消化系统，外部可以对摄像头进行控制及接受图像；
能装在一粒胶囊内的摄像头，里面的电机有多大就能想像出来了；

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