[讨论]工业机器人使用经验共享!!!

各位有使用工业机器人的经验请拿出来共享:比如工件相对于机器人的位姿标定、示教经验、编程经验、工艺经验等......

哪种机器人能够提供示教编程和离线编程2种编程方式?怎么作的?

国内机器人应用很多了呀,恳请交流工作经验!

motoman机器人的坐标系有以下:关节坐标系,直角坐标系,圆柱坐标系;还有工具坐标系 ,并容许用户定义 用户坐标系.可根据需要设定.

motoman机器人的离线编程对于工件坐标系是怎么处理的？离线编程时在选定工件坐标下编程，下载到机器人时，这个选定的工件坐标系怎么认定？

日本在1967年由川崎重工业公司从美国Unimation公司引进机器人及其技术，建立起生产车间，并于1968年试制出第一台川崎的“尤尼曼特”机器人。
日本政府一系列扶植政策，使日本机器人产业迅速发展起来，经过短短的十几年，到80年代中期，已一跃而为“机器人王国”，其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的说法：“日本机器人的发展经过了60年代的摇篮期，70年代的实用期，到80年代进人普及提高期。”并正式把1980年定为“产业机器人的普及元年”，开始在各个领域内广泛推广使用机器人。
反思国内机器人发展？？？。。。。。。

2007年11月6日，中国上海讯–全球领先的电力和自动化技术集团ABB今日推出最新机器人技术：无线远程服务系统，并首次盛装亮相于在上海新国际博览中心举办的2007年中国国际工业博览会。该服务可对客户厂内的机器人实施远程健康监控，能随时发现甚至精确预测机器人的异常症状，并自动向客户提供协助，及时解决问题。
  机器人无线远程服务，延长机器人的正常运行时间，缩短停机时间，促进环保。远程服务旨在延长机器人及其零部件的平均故障间隔时间，缩短平均修复时间，从而降低机器人设备的总拥有成本。另外，上门服务次数的减少直接促成了燃料的节省，更为此项服务附加了明显的环境效益。
   远程服务包的基本运作原理如下：持续记录机器人的关键性能数据，经GPRS网将这些数据远程发送到ABB服务中心；中心保存数据备考，并直接监测其异常情况；通过对性能数据变化趋势的分析，即使某些症状尚处于萌芽状态，也能够准确地诊断出来。

   采用远程服务后，机器人一旦发生问题，中央数据库将自动得到报警，随即向报修服务工程师发送一条短消息。工程师接到通知后将立即查看详细的技术数据与出错日志，迅速诊断出故障原因。ABB工程师不必奔赴客户现场便可提供技术支持，且响应时间更短。

中国首台自主研制的全自动焊接机器人“昆山一号”在江苏研制成功。“昆山一号”机器人可以自动优化轨迹，快速更换马达和手腕，满足所有标准与非标准的控制应用，而且其运动平稳，精度很高。