台达变频器(一台)与电脑如何通信?

台达变频器(一台)与电脑如何通信?

硬件:
台达变频器是:VFD015M21A系列
通信模块:UOTEK 公司的UT-201型号 RS2323/RS485转换器

RS232/RS485 转换器与VFD015M21A变频器的接线如下:
 RS232/RS485               变频器
T/R-   ----------------->  SG-
T/R+   ----------------->  SG+

变频器的参数设置如下:
 参数      设置值   (备注)
 P00       d03      (主频率输入通信输入RS485)  
      注:   端子插梢跳线 :J5,J6,J7皆为1脚与2脚连接
 P01       d03      (运转指令由通信输入控制,键盘STOP有效)
 P66       d60.0    (通讯主频设定)
 P88       d01      (RS485通讯地址)
 P89       d01      (资料传输速度,9600位元/秒)
 P92       d00      (通讯资料格式,)
 P113      d00      (通讯BUS选择,ASCII BUS模式)
(上面参数设置是否有误?还须设置其他的参数吗?)



软件:
上位机用VB6.0编程语言.
引入MSCOMM控件,其属性设置如下:
.Comport =1
.HandShaking=0
.InputMode =0
.InBufferSize=1024
.OutBufferSize =512
.Setting="9600,n,7,2"
其他值默认


本人依据VFD015M21A变频器的通信资料格式,用VB设计一个窗体,然后在其上
放置一个命令按钮,整个程序的代码如下:


Private Sub Command1_Click()
    '读取驱动器01位置的P04参数
  MSComm1.Output = Chr(2) + "010804" + Chr(3) + "30"
TimeDelay 100   '为一个时间延时函数
Text1.Text = MSComm1.Input
End Sub

Private Sub Command2_Click()
    '让驱动器启动反转
 MSComm1.Output = Chr(2) + "0102" + Chr(3) + SumChk("0102" + Chr(3))
End Sub

Private Sub Command3_Click()
    '让驱动器停止运转
 MSComm1.Output = Chr(2) + "0100" + Chr(3) + SumChk("0100" + Chr(3))
End Sub

Private Sub Form_Load()
MSComm1.PortOpen = True
End Sub

Private Function SumChk(Dats$) As String  '和检验函数
   Dim i&
   Dim CHK&
   For i = 1 To Len(Dats)
       CHK = CHK + Asc(Mid(Dats, i, 1))
   Next i
   SumChk = Right(Hex$(CHK), 2)
End Function
       
结果上面的程序并不能与变频器通信,发送的命令变频器并不响应,并且MSCOMM
控件也没有返回值.

请问发生错误的原因是在哪一部分?是变频器参数设置部分或是VB程序中发送
给变频器的命令不正确??请问如何修正?

如果有简单的示例寄我,不胜感谢.lj-000@163.net


改用台达变频器是:VFD015M23A系列变频器试验,变频器设置同上(没有端子插
梢跳线,没有P113设置),VB程序同上,发送三个不同命令时,结果时有同一个p字
符返回, 但发送命令还是起不了作用.这又是什么原因 ?

应该不是台达的问题，是我们的问题吧。你在台达变频器中的参数是如何设置的？？请教。你用的是什么RS232/RS485转换器？？

现在我能够通信了，但还是不能控制变频器。

以下的程序在原来的基础上修改的，发上予你参阅，请提意见。



台达变频器(一台)与电脑如何通信?

硬件:
台达变频器是:VFD015M23A系列
通信模块:UOTEK 公司的UT-201型号 RS2323/RS485转换器

RS232/RS485 转换器与VFD015M21A变频器的接线如下:
 RS232/RS485               变频器
T/R-   ----------------->  SG-
T/R+   ----------------->  SG+

变频器的参数设置如下:
 参数      设置值   (备注)
 P00       d03      (主频率输入通信输入RS485)  
 P01       d03      (运转指令由通信输入控制,键盘STOP有效)
 P66       d60.0    (通讯主频设定)
 P88       d01      (RS485通讯地址)
 P89       d01      (资料传输速度,9600位元/秒)
 P92       d00      (通讯资料格式,<7,N,2>)
 P113      d01      (通讯BUS选择,MODBUS模式)
(上面参数设置是否有误?还须设置其他的参数吗?)



软件:
上位机用VB6.0编程语言.
引入MSCOMM控件,其属性设置如下:
.Comport =1
.HandShaking=0
.InputMode =0
.InBufferSize=1024
.InBufferSize=20
.OutBufferSize =512
.Setting="9600,n,7,2"
其他值默认


本人依据VFD015M23A变频器的通信资料格式,用VB设计一个窗体,然后在其上
放置一个命令按钮,整个程序的代码如下:


Private Sub Command1_Click()
    '读取驱动器01位置的P04参数 （即读出主频率的数据）
 MSComm1.Output = ":010321020002D7" + CStr(Chr(13)) + CStr(Chr(10))
 TimeDelay 50   '为一个时间延时函数
 Text1.Text = MSComm1.Input
End Sub
  '上面发送命令能返回正确的主频率数据（此时的频率是10Hz）
  返回的字符串如下：“:01030403E800000D”  （变频器在STOP时）
                    “:01030403E803E822”  （变频器在RUN时）

Private Sub Command2_Click()
    '把数据写入驱动器01位置的P04参数（即设置主频率为40Hz）
 MSComm1.Output = ":010621020FA027" + CStr(Chr(13)) + CStr(Chr(10))
 TimeDelay 50   '为一个时间延时函数
 Text1.Text = MSComm1.Input
End Sub
  '上面发送命令不能设置正确的主频率数据
  返回的字符串如下：“：010860475”  （变频器在STOP时）
                    “：010860475”  （变频器在RUN时）


结果上面的程序已经能与变频器通信,发送的命令变频器也响应,但写入数据至变频器时却不正确.

请问发生错误的原因是在哪一部分?是变频器参数设置部分或是VB程序中发送
给变频器的命令不正确??请问如何修正?



另外，如果还用MODBUS模式通信，要使变频器停止、正转、反转，发送命令又该如何？

启动变频器的参数是什么？？P00吗？
原来是台达变频器手册出错了， 我把P00设置成d04后，
可以向变频器发送命令使其参数值改变了。但我还是没
能够停止、正转与反转变频器，不知如何了。

再次请问你所说的启动参数是什么？？

谢谢，我已经在一位同行指导下实现了变频器（是M系列）与电脑的通信了。B系列我单位没用到，如果你能寄我一份你原来的代码那也不胜感谢。你在哪？以后有机会请教。