求解，汇川AM401 MODBUS RTU 主站的问题，官方论坛周末不上班，没人回

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bnnyygy

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发表于：2022/3/20 18:58:36

#0楼

CPU添加modbus rtu 主站（9600 8N2）
子站是个伺服（速度+扭矩模式），站号1,9600 8N2

接线按手册接的，伺服经常用，不会接错，PLC是COM 1是 B-,2是A+。

子站只写一个速度，0X114，2个字。

从站使能是SM1001

现在的问题是，置位SM1001,串口完全不会发任何信号。（AB我并联了一个LED，正常情况发信号是闪烁，现在是上电亮1S左右就熄了）。

编程这块实在搞不定，有个cmpHCModbus 功能块，编译不会报错，下载以后报错，

我也无语了

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发表于：2022/3/20 19:00:28

#1楼

对了 PLC固件版本 AM401 21.26.0.0

【方案】倍福 XPlanar 平面磁悬浮输送系统负责输送等离子体表面处理过程中的工件

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发表于：2022/3/21 8:17:51

#2楼

这操作看不懂，只要直接关联全局变量，下载程序就卡死，必须用SD卡上载一个正常的程序才可以下载，软件操作一直卡死。

【方案】台达DOP系列触摸屏一机多屏应用设计原理

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发表于：2022/3/21 18:44:22

#3楼

直接modbus 主站里面添加写的地址，触发使能就OK

但是没有站号，不知道如何操作。串口就一直发信号，反正也能通讯。罢了罢了

不知道改了啥，下载程序就死机，用TF卡打包好的程序上载到PLC里面倒是可以。

无奈，无奈。

[此贴子已经被作者于2022/3/21 20:02:06编辑过]

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发表于：2022/3/23 13:18:51

#4楼

今天测试了下，

添加modbus主站-广播通信设置-增加一条写（06）指令。触发变量SM4000

SM4000 ON以后，主站一直在发送地址码00 06 的命令

、
有大佬看到的，指导下如何正确操作，我反正是看不懂了。

PS：如果只添加主站，触发SM4000还不会发任何字符，需要增加一个从站挂在下面（不用改任何参数），这个时候触发SM4000就会发送以上字符。

这操作，我看不懂。。

[此贴子已经被作者于2022/3/23 13:20:05编辑过]

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