上个话题讨论伺服实际有没有走到位的情况

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发表于：2021/11/21 15:37:55

#0楼

上个话题说到供应商写的程序用的是PLC脉冲结束标志来结束这次动作，但是如果伺服突然断线动作衔接只有0.05秒（今天了解到才0.01秒）驱动反馈报警是反映不过来的。会撞机。。在各位的指导用把驱动的定位结束输出信号接出来（松下A6 39号脚，问几个卖伺服的都说不知道怎么用，买之前都说自己是技术大神，我操。）这样算是半闭环，但是从驱动输出的这个信号叫INP 输出来的信号到PLC 会比脉冲结束要慢0.04秒左右（特意写段小程序来计时。）一种是M8170下降沿另一种是INP驱动反馈信号这算不算硬伤了

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发表于：2021/11/21 18:28:45

#1楼

你现在的PLC扫描周期是多少毫秒，可以把INP信号用中断功能试试，应该可以省一点时间。

其实你这个最好还是从根本上解决问题，为什么丝杆会卡住，电机线会断。如果这两个解决了就什么事都没有了。再说这两个问题原则

上是不应该发生的，尤其是断线。当然机械设计的坑电气去补也正常。

[此贴子已经被作者于2021/11/21 19:24:10编辑过]

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发表于：2021/11/21 21:56:22

#2楼

普通脉冲轴要用驱动器的定位结束信号来反馈运行到位；

【方案】华北工控PPC-3321QM工业电脑，实现自动化生产线控制的关键角色

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发表于：2021/11/22 8:39:04

#3楼

半闭环，用伺服的定位结束指令就好了，伺服运动过程中，无丢步报警而且发送定位结束指令，基本可以判定定位准确

【方案】28SV网络组态在污水处理上的应用

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发表于：2021/11/22 8:40:41

#4楼

以下是引用YXBK在2021/11/21 18:28:45的发言：
你现在的PLC扫描周期是多少毫秒，可以把INP信号用中断功能试试，应该可以省一点时间。

其实你这个最好还是从根本上解决问题，为什么丝杆会卡住，电机线会断。如果这两个解决了就什么事都没有了。再说这两个问题原则

上是不应该发生的，尤其是断线。当然机械设计的坑电气去补也正常。

是的没有一个很好的线路布局确实只能有这个风险，主要还是线会断欧姆龙CP1H的，周期大概在0.007左右

响应慢是驱动出来的信号慢了这样好像也没有办法只能在驱动里看看看是不是可以设置松下A6的

[此贴子已经被作者于2021/11/22 8:42:55编辑过]

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发表于：2021/11/22 8:57:31

#5楼

我之前用的是当前位置和指令位置一致作为到位信号

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发表于：2021/11/22 10:49:11

#6楼

以下是引用海Q7B4在2021/11/22 8:40:41的发言：

以下是引用YXBK在2021/11/21 18:28:45的发言：
你现在的PLC扫描周期是多少毫秒，可以把INP信号用中断功能试试，应该可以省一点时间。

其实你这个最好还是从根本上解决问题，为什么丝杆会卡住，电机线会断。如果这两个解决了就什么事都没有了。再说这两个问题原则

上是不应该发生的，尤其是断线。当然机械设计的坑电气去补也正常。

是的没有一个很好的线路布局确实只能有这个风险，主要还是线会断欧姆龙CP1H的，周期大概在0.007左右

响应慢是驱动出来的信号慢了这样好像也没有办法只能在驱动里看看看是不是可以设置松下A6的

[此贴子已经被作者于2021/11/22 8:42:55编辑过]

个人觉得从驱动器读编码器数据应该要快很多，脉冲发完后，理论值与实际读取值比较后马上可以执行气缸。

伺服的这个定位结束输出实际也是一个比较过程，问题是伺服还要输出，PLC收到后又再处理，这中间会浪费不少时间。

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发表于：2021/11/22 13:09:18

#7楼

以下是引用YXBK在2021/11/22 10:49:11的发言：

以下是引用海Q7B4在2021/11/22 8:40:41的发言：

以下是引用YXBK在2021/11/21 18:28:45的发言：
你现在的PLC扫描周期是多少毫秒，可以把INP信号用中断功能试试，应该可以省一点时间。

其实你这个最好还是从根本上解决问题，为什么丝杆会卡住，电机线会断。如果这两个解决了就什么事都没有了。再说这两个问题原则

上是不应该发生的，尤其是断线。当然机械设计的坑电气去补也正常。

是的没有一个很好的线路布局确实只能有这个风险，主要还是线会断欧姆龙CP1H的，周期大概在0.007左右

响应慢是驱动出来的信号慢了这样好像也没有办法只能在驱动里看看看是不是可以设置松下A6的

[此贴子已经被作者于2021/11/22 8:42:55编辑过]

个人觉得从驱动器读编码器数据应该要快很多，脉冲发完后，理论值与实际读取值比较后马上可以执行气缸。

伺服的这个定位结束输出实际也是一个比较过程，问题是伺服还要输出，PLC收到后又再处理，这中间会浪费不少时间。

从驱动器读编码数据我也了解了一下。。OA-OA+ OB-OB+ 转成集电极方式 A相和B相接X0 X1 得出的实际位置做比较，，是这样kc吧？

【方案】楼宇控制系统的翻新改造-— 在降低能耗的同时，让操作变得更加简单

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发表于：2021/11/22 13:39:03

#8楼

回复 #7楼海Q7B4

没错，就是这样。

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