第一次用编码器

跟圈数和角度没什么关系，1000脉冲，10MM,一个脉冲就是10/1000=0.01mm，PLC里面用高速计数器计数，然后乘以0.01就是丝杆走的长度了。假设高速计数器计了8000个脉冲，距离就是8000*0.01=80MM

一个1000线编码器，螺距10mm，要求做出程序来，当前圈数，当前角度，计算丝杆长度


编码器一圈，PLC收到1000个脉冲（AB4倍频，PLC可能是 4000），

圈数:=编码器当前值/一圈的脉冲量;
 例：编码器当前值当前值是2500，圈数:=2500/1000=2.5圈。
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角度比较尴尬，也能算出来。 （如果用了 Z脉冲，计数器复位，那就更简单了）
编码器当前值/一圈的脉冲量, 得到一个余数，角度:=余数/一圈的脉冲量*360
   例，编码器当前值当前值是2500。2500/1000,余数是500,500/1000=0.5,360*0.5=180度，其中可能需要浮点计算。
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丝杆长度? 假设编码器直连连接丝杆，螺距10mm

丝杆当前位置:=(编码器当前值/一圈的脉冲量)*10.00;

例:编码器当前值当前值是2500，2500/1000=2.5,2.5*10.00=25mm


END

模拟通过，欧姆龙的PLC，编码器一般用来测角度，距离吧，圈数很少人算的。

丝杆计算，一般是用来算脉冲输出的脉冲数，换算机械当前位置。编码器很少这样用。

丝杠长度与编码器何干？它不应该在机械设计时就确定好了吗？
再一个你转多少圈它不还在原地打转转嘛，何来走了多少距离？

圈数a(浮点)=(脉冲计数c转浮点)/1000.0,
整圈数=a取整,
角度=(a剩下小数)乘以360度,
长度=a*10mm,