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运动控制

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伺服回原点标志是什么

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发表于：2021/9/12 20:39:00

#0楼

伺服回原点的标志是什么比如有一个原点按钮 → 按下按钮 → 伺服开始回原点 → 触碰原位传感器（传感器闭合） -> 伺服开始减速 → 原位传感器断开（回零完毕）

这个过程怎么判断回零完成呢，还有一种状况是开机前伺服在负限位开关上，这种情况回原位会两次触碰原位开关
哪位大哥有程序借鉴借鉴

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发表于：2021/9/13 1:02:38

#1楼

伺服马达屁股都会装备有编码器，用于计量伺服马达以前的旋转状态（圈数或者运动距离）和当前所处的位置数据。
当控制系统需要执行运动指令的时候，会直接发令给伺服马达的管家（伺服驱动器），你的任务是啥？你现在马上执行我的工作指令。

至于伺服马达现在啥状态？啥位置，控制系统不会理会的，工作指令接收机构的伺服马达的管家（伺服驱动器），会根据存储的当前运动状态数据，来判断它首先做啥子（是否需要回原点），过后做该做啥子。

[此贴子已经被作者于2021/9/13 1:09:07编辑过]

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