更新-误入自动化行业

本人机械设计制造及其自动化专业毕业，一晃眼4年的时间准备过去了。我觉得在学校也没有什么好待下去，反正闲着也是闲着，于是就想着提前来找工作，当时是2017年4月。先是在网上投简历，重要投深圳这一带，因为对深圳比较熟悉嘛，高中时候经常去打暑假工，就是在生产线上干活那种，做两个月够自己的一个学期的生活费和学费了。然后收到几个面试邀请就去面试了。第一家面试是做嵌入式的公司，是在学校的师姐介绍过来的。这是我来深圳的第一家面试公司，当天下午来到这里，在一栋楼的一层小区间里，忘记是哪一层了，而且这层里还有其他公司。然后师姐出来简单聊了几句，带到技术主管那里去面试。他问我在做过什么项目，在项目中负责什么的，然后我照实说我在学校做过遥控智能小车，用单片机控制那种，可以连接手机蓝牙控制。还有做了一个家庭入侵检测识别系统，就是用人脸识别看是不是陌生人，如果是就通过app发给手机报警，其中也加入了行人检测，运动识别等功能。这些全部都是我主要负责的，包括硬件和软件算法。然后面试主管就说，出来工作有明确的分工合作的，会一部分就行了。大概是这个意思，毕竟我专业是学机械的，学校也提供有3d打印机，我直接画3d模型图就可以打印出来了，比如打印一台遥控小车。然后我就说我主要是负责程序编写方面，然后他就问了一些程序流程图之类的。后面就说我技术不行，只会一些简单的基础的。接下来就说让我回去等通知吧，等我出到门口时师姐说经理想见我，然后就去经理哪里聊了聊。印象比较深的是他说前几天有一个我学校的同学也来他这里面试，是个女的，就问一些我对她的了解。这个同学是其他班的我不是很了解，在学习上是比较认真的那种。然后问我说你觉得你是否比她强，我肯定地回答是。毕竟以前在学校也做很多项目，而且学习成绩也是前三的。没有理由比他人差啊。然后经理说给她的工资是4k，问我怎么样。意思是给我也是4k，我想这个公司不包吃不包住，这点工资自己都难养活。然后我就说我想再找找其他公司看吧。
第二天，去面试了一家做小家电的公司，属于港资大型大型的，在广东有5个分公司。去面试的部门是品质部，听面试主管说打算招一个做自动化的人来做一些产品寿命耐久的设备。然后再谈了一些我们公司稳定啊之类的，综合工资3800，包住，吃饭有补贴，扣除其他五险一金，伙食应该有3k发到手上。然后我说考虑两天。第三天，去了一家做自动化的公司面试，面试谈的很好，他觉得我在机械设计和编程都很好，可以选择做其中一方面，然后我选择机械的，毕竟是我的专业吧，想试一下以免以后后悔。然后说他们经理不在，让我先回去。这家公司离我住的地方很远搭乘3小时，回去的下午收到hr小姐通知说经理要面试一下。考虑到路太远就拒绝了，hr小姐也很客气，说可以明天再过来也行。我想了一下说不去了。考虑到出来找工作一周了，身上也没带多少钱，于是答应了去第二家的公司，就是那家做家电的港资企业。进来的两个月，他们还不让我做自动化设备，先从本职做起（2017-4），他们部门是品质部，我也跟着做一些产品品质测试的工作。比如测试电饭锅的煮饭性能，在饭里、产品表面、电子元件等接上温度线，测试电饭锅煮饭时温度的变化，看结果是否符合标准。相关的测试还有十几种。在两个月后，他们就开始让我边工作边着手自动化的事了。在期间，看到了一些产品的寿命耐久测试，是人工手动做的，重复一个动作。于是计划着做一台电饭锅开关盖寿命耐久测试机。从设备模型设计，控制器电子元器件选择，电机选择（那时候不会使用气缸控制，我们学的是液压控制，使用选择电机驱动，控制器也不会用plc，所以用一块stm32单片机控制）大概用了两周时间。在公司里完全没有人教，也没有参考的设备。自己得看网上的视频学，看别人的设备用了什么元器件。然后经领导同意就开始开单买东西。零件都是在淘宝网上买的，大概有50多种，经常催行政部的小妹找东西下单，两个两个月过去了，没有进展，经理也开始催了。最后只得把公司的淘宝账号给我下单，总算解决了。一周后零件陆陆续续回来，我开始测量零件的安装位置出机架的工程图外发个外面的人做（公司也有工具部，他们说太忙不愿意帮我做）。一周后全部零件回来，程序也提前写好了（控制步进电机的，用单片机写了个s曲线加速度算法，调试了好久）。组装完成，开始调试设备，用电脑上位机监控设备运动轨迹。但是，意外发生了，在做完一个开关盖寿命耐久5万次后，力不够打开电饭锅盖子了。经查找原因是电机消磁了（用一个便宜的无刷电机，带编码器反馈的），后面直接换上步进电机，完美解决，这时我入职6个月了，第一台自动化设备诞生。（2017-10）又过两个月，新增了一台按键耐久测试设备和内锅跌落耐久测试设备（每个设备支持3种以上功能，每个功能支持不同型号的产品），这两台设备用plc控制，支持电机驱动和气压驱动。因为前面第一批买零件是多买了plc来学习，第二次开发设备是就直接用上了。同时所有的设备程序优化了一下，所有的设备都支持现场编程，也就是说现场编写程序，现场调试，一般10分钟就能完成。到此基本完成自动化测试项目，支持测试项目达10多项（2017-12）。
第二年，4月（2018-4）来公司满一年，然后工资加了1000，综合5k（算上加班费）。然后觉得做不下去了，一是工作任务是开发自动化设备已经不需要了，而是回到了品质测试环节，每天就是拿产品安装到设备上做测试，然后就是做煮饭测试啊，写写报告等，过着轻松无聊的日子。然后就提出辞职的事，大佬百般劝说，几次谈了好久，拖到7月份我终于提交了辞呈。但是这事被另外一个分公司知道了，于是他们把我招过去做他们的自动化测试设备，开了9k工资，我答应了。9月开始入职新的分公司。协助他们开发自动化设备，我有了以前的开发经验，但不照搬以前的设计方法，于是升级了第二代自动化测试设备，第一，采用通用铝型材底板和枝干，也就是说任何支架都可以拼出来，通常拼一个支架就一个上午的时间。第二，采用了3d打印夹具，也就是说任何形状与产品配合的夹具都可以打印出来，通常2天完成。第三，利用plc的梯形图和C语言编程重新开发第二套程序编程，它支持4个任务同时运行，支持web远程监控，支持连接数据库储存数据，支持异常智能感知，用它现场编程加调试10分钟左右完成。也就是说当有新产品做新的寿命测试时，我们在零件足够情况下2天左右就能够完成设备的开发，大大提供了效率。历时3个月全面投入使用（2018-11）。

一晃眼，在这家公司做了5年，到2021年工资待遇终于超过深圳平均水平，在此期间，不但自己带了团队，还帮助分公司建设自动化测试，虽然很辛苦也很痛苦，做这些自动化设备研发的，出问题往往不能马上解决方法，需要过一段时间突然有灵感了才能解决。也很感谢公司的重用，在此期间，搞了一套大数据监控系统，用来监控温度，湿度，电流，功率等参数的，可以远程查看，手机信息警报异常。以及自主开发了低成本机械臂，自己也做了一些视频教程，分享经验https://www.bilibili.com/video/BV15q4y1s7aP/

学一个编程语言还是比较容易的，C语言写PLC和触控屏经常用，是必学的

感觉确实是想低价留人，反正不去他那家了

反正就是干就对了