三菱PLC凸轮控制指令，大神请进！

360度这个信号，可以是编码器，也可以是伺服驱动脉冲输出功能，反正都是PLC的高速计数器换算过来的。


前段时间做了不少类似的控制，主轴+分割器+编码器，控制每个工位ON/OFF角度值。

没用到凸轮控制，直接编码器换算成角度，然后比较就OK了。


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看你例子，这个X1接的就是360个脉冲一圈的编码器。个人觉得没必要吧，编码一般 A  B Z，用Z硬件复位，你的例子是C0自复位

不是，

记得安川的可以设置输出一圈的脉冲数，Z信号一圈只有1个。


其实吧，做个简单的换算就OK了，

比如，伺服一圈输出脉冲数为10，000.

当前角度值:=360*（当前伺服反馈值/10,000），Z信号用于复位高速计数器。


三菱很少用，基本都差不多。

你要确保伺服转一圈，PLC计算出来最大值是360啊，Z清零是没毛病的，就和编码器一样的

凸轮最先是机械轴上安装几个凸轮，轴转一圈，各凸轮控制一个机构，现在在汽车上还有见到---进排气门的控制

后来将机械部分，用个开关就演变出电信号控制
再将机械开关换成，接近开关，霍尔开关，就变成无触点
凸轮的设计也就不那么苛刻了

再后来，程序电子凸轮控制器
轴上不在安装凸轮，取代的是绝对编码器，控制器最后也变为可编程的，目前见到8,16,32点输出，相当于8个凸轮，16个凸轮，32个凸轮
没个点的输出按需设置

PLC上的见过专属凸轮定位单元，可能由于价格原因，还没见使用，有过咨询最后都用凸轮控制器取代了。

新型PLC重新定义了电子凸轮控制

电子凸轮功能
?配备电子凸轮功能。可使间歇动作的装置进行连续动作，从而实现装置的高速化
?可实现凸轮动作的电子化，从而实现机械凸轮难以对应的多品种生产

看了ABSD，与传统凸轮还是有不小差别，但不影响利用

看你最后的回复，PLC发出需要的脉冲？不应该接收伺服过来的脉冲吗？
如果接收伺服过来的脉冲，伺服3600/周，那你就在D300-D307的数据做修正，没必要先除再送C0

排除干扰可能是程序时序没处理好

教程里的360是要你外接信号是360/周，你现在外接信号3600，你还坚持360？
同样D里参数是不是也要扩大10倍？
不会过使用高速计数，普通输入是不好使的，反之亦然。