视觉检测问题

大家好！请教个问题：
1.故障现象：别人写的视觉软件连续运行一段时间后出现，乱检测：导致旋转伺服电机乱转，重新关闭软件后，再打开又运行正常，这种现象有时半小时，有时1-2小时，有时运行6小时出现一次，关闭打开视觉软件后又正常；
2.检测原理：相机拍照后与图形模板比较，然后给PLC角度值，PLC控制伺服电机旋转一定角度值；
3.内存：CPU,物理内存占用9%，C空间盘正常，杀过病毒，清除垃圾，更换过COM口无效；




图片1：是软件重新打开时会出现，出现次数多；
图片2：乱检测时那个小红圈跑到检测区域外了（正常是在那个麻点区域：小网格区域）然后就没法正常开机
图片3：也是发现出现，出现次数不多
热烈欢迎大家指导！到底是软件写的有漏洞还是其他原因——-感谢大家多多指导---

曝光时间2000MS,正常，亮度1.902，麻点系数：10

最早时候做大产品，视觉正常，后来做小产品，误判比较多：视觉给的角度不稳定，调整了曝光时间，亮度无效；写程序的工程师，让把镜头从25--35，还是不行；当时没有出现视觉软件运行后出现的类似死机状态，只是误判太多，没法正常开；他对程序升级了，后运行一段时间，会出现一个红色×界面，视觉出现错误判断，他再次升级视觉软件，现在红色×没有了，还是运行一段时间后就“发神经”，视觉软件是老板请的兼职写的，现在他不回复任何信息，老板让把原来程序打开，误判又多，也没法开，我出来调试设备都1月了，视觉问题得不到彻底解决，没法给客户交代，设备没法验收，还请各位给个意见。老板请不起高手，舍不得花钱，兼职的人水平暂且不说，极不负责，设备就被这个视觉拖着。还请各位给个解决方案！！！！！感激不尽！！！！！打工人不容易啊!