三菱fx3u。dszr指令怎么回原点，我编的这个程序什么问题？

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发表于：2020/9/8 20:22:36

#0楼

三菱fx3u。dszr指令怎么回原点，我编的这个程序什么问题？还需要用什么什么特殊继电器，希望各位师傅指点一下，小弟感激不尽!

[此贴子已经被作者于2020/9/8 20:29:06编辑过]

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发表于：2020/9/9 10:43:26

#1楼

这个你有PLC的话可以试一下，X0X1接个接近开关或者光电开关，爬行速度尽量设置小一点，然后看Y0的闪灯速度就知道了。正常情况应该一开始很快，人为的感应一下X1就要变成爬行速度，再感应一下X0，YO就停止输出了。

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发表于：2020/9/9 16:49:27

#2楼

回复 #1楼 YXBK

x001近原点光电开关都有装的。就是z相信号接线如图。cn1-25（cz)接到x000零点信号，然后cn1-13（GND)接到电源0v。请问这样接法对吗？

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发表于：2020/9/9 18:02:17

#3楼

要判断Z相信号有没有输出，你可以让伺服不要使能，然后慢慢转动电机看看X0指示灯有没有闪一下，或者用高速计数器判断转一圈后计数器有没有计数。如果闪了灯或者计数了就表示你的接法正确，否则就不正确。至于指令的用法可以按我之前提供的方法去试。
我现在搞不清楚你到底是指令不会用，还是不会接线。如果指令不会用按一楼的方法试。不会接线就按我上面说的方法试。看了你另一个帖子的图，公共端是GND，就是0V接到这个脚上。

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发表于：2020/9/9 20:10:10

#4楼

以下是引用YXBK在2020/9/9 18:02:17的发言：
要判断Z相信号有没有输出，你可以让伺服不要使能，然后慢慢转动电机看看X0指示灯有没有闪一下，或者用高速计数器判断转一圈后计数器有没有计数。如果闪了灯或者计数了就表示你的接法正确，否则就不正确。至于指令的用法可以按我之前提供的方法去试。
我现在搞不清楚你到底是指令不会用，还是不会接线。如果指令不会用按一楼的方法试。不会接线就按我上面说的方法试。看了你另一个帖子的图，公共端是GND，就是0V接到这个脚上。

版主你看我这个回原点程序是不是有问题呢？机械原点该怎么在plc程序上写出来呢？

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