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线圈重复

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发表于：2020/7/26 13:36:11

#0楼

程序中发现三处重复输出

以哪个为准？可能你的认知要更新了

先想想再说

【方案】台达机电产品在铁路电力监控系统中的应用

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发表于：2020/7/26 14:00:20

#1楼

其中一个可能，PLC在RUN,PC-PLC程序一致

【方案】面向生产和物流领域的RFID解决方案

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bnnyygy

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发表于：2020/7/26 15:13:52

#2楼

显示是ON的，实际不一定是ON的，我实测过，

以最后一个OUT 为准。

欧姆龙，我记得我专门测试过几个OUT在一个程序里，上下位置换来换去，显示ON的，程序执行为OFF，也可以显示OFF，程序执行为ON。

还有一种可能，PLC和PC程序不一致

如图：监控100.00是OFF的，在最后一个OUT之前还是ON的~

再补充一条：编程尽量不要双线圈，SET RSET除外。

[此贴子已经被作者于2020/7/26 15:24:26编辑过]

【方案】工控赋能 | 华北工控助力打造智能网联汽车应用智驾辅助系统

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发表于：2020/7/26 19:02:50

#3楼

回复 #2楼 bnnyygy

程序是在一个PLC里，缺一个设备都不会正常工作。

PC-PLC程序一致，且在同程序段。

显示为ON的确实为ON

开始说了，认知要更新

这个程序是用PLC控制的焊接机器人的主机程序，5+1轴，还有一个辅机PLC，使用PLlink。

真正的外部输出只用了一次

年前接到的程序，疫情来临就放下了，5月疫情趋缓重启改造，去了趟现场，操作工没复工未看到动作流程，6月北京疫情发生出行受阻，现在准备去了解工艺。
程序一直在时间间隙中查看，就是因为线圈重复牺牲了好多时间

，实话说现在也没从程序看出工艺过程。

它基本使用STEP-SNXT

来完成

107.06 唯一没有重复

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bnnyygy

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发表于：2020/7/26 19:15:53

#4楼

回复 #3楼蜀中之首

。。。。。。写程序的人有多坑啊。。。

刚开始我猜以为是子程序之类的

，没猜到是步进里面。。

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发表于：2020/7/26 19:36:09

#5楼

回复 #4楼 bnnyygy

可能他娴熟步进指令
据朋友说，这个机器人还就是机器人，看过蔡明小品里的机器人吧

所以PLC控制杠杠的

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