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如何做到用编码器控制伺服？达到同步状态

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发表于：2020/6/29 10:47:40

#0楼

即为外接编码器转一圈，控制伺服走定长距离，比如说编码器转一圈，伺服走的距离可以设定，如2mm，5mm，10mm等

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发表于：2020/6/29 10:48:44

#1楼

外接编码开始转动的时候，伺服也开始动

【方案】专家访谈 | 边缘计算或许是融合 IT 和 OT 网络关键技术时解决复杂控制数据的首选办法

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发表于：2020/6/29 10:49:48

#2楼

想不出什么好的主意

【方案】灵活高效 | 图尔克现场逻辑控制器FLC

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发表于：2020/6/29 11:12:56

#3楼

外接编码器的输出信号直接接到伺服驱动器的脉冲输入端，然后改一下电子齿轮比就可以了

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【方案】FLIR红外热像仪监测水泥窑状况与性能

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发表于：2020/6/29 11:14:37

#4楼

回复 #3楼 YXBK

我想过直接把编码器的ab相接到伺服驱动器那，但是我伺服电机的距离又要可调。比如说编码器转一圈我触摸屏设置走5mm。也可以设置走1cm呢。

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发表于：2020/6/29 11:45:55

#5楼

以下是引用179666169在2020/6/29 11:14:37的发言：
我想过直接把编码器的ab相接到伺服驱动器那，但是我伺服电机的距离又要可调。比如说编码器转一圈我触摸屏设置走5mm。也可以设置走1cm呢。

这个可以改驱动器的电子齿轮比来实现

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发表于：2020/6/29 12:23:44

#6楼

回复 #5楼 YXBK

电子齿轮比没改过呢，都是在伺服驱动器里面设置发1000个脉冲伺服转一圈的方式设置的

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发表于：2020/6/29 12:29:26

#7楼

回复 #5楼 YXBK

版主你好，感谢你热心回复。你说通过改变电子齿轮比来实现。是可以把改变的方法写到plc里面吗。比如说我电子齿轮比设置1分之一。我发1000个脉冲伺服就走5mm吗。我设置10分一，伺服就走10mm吗。

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发表于：2020/6/29 12:49:12

#8楼

以下是引用179666169在2020/6/29 12:23:44的发言：
电子齿轮比没改过呢，都是在伺服驱动器里面设置发1000个脉冲伺服转一圈的方式设置的

这么说吧，假设你的编码器转一圈是输出1000个脉冲，驱动器设定1000个脉冲伺服转一圈，电机转一圈刚好是5mm。如果要改成编码器转一圈走10mm的话，就把驱动器的1000改成500可以了，这个设置要想在触摸屏上能更改需要触摸屏或者plc和驱动器做成通讯才行。

[此贴子已经被作者于2020/6/29 12:49:47编辑过]

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#9楼

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