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三菱Mitsubishi

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关于Z相脉冲

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幸福的熊

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发表于：2020/6/24 12:57:33

#0楼

伺服编码器的Z相脉冲接plc，电机不动作的情况下plc的输入端常亮？
plc是npn型的，OZ接到X1（高速），GND接到24V-。怎么解决输入点常亮的问题

【方案】华北工控：让嵌入式计算机使能工业机器人，助力打造制造强国

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发表于：2020/6/24 12:58:35

#1楼

【方案】台达减碳大计从电机改造开始！

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发表于：2020/6/24 16:17:49

#2楼

线有没有接错，转起来是不是就不亮了，正常电机应该只在Z位时才亮的

大家一起学习

【方案】如何查明采矿作业中的压缩气体泄漏？FLIR声像仪“听声辨位”更准确

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jiouai84

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发表于：2020/6/24 17:27:05

#3楼

从你的图来看的话，OZ端应该是要电流流入的，所以，如果你的PLC是NPN的，X端子是电流流出的，所以，是不是应该是把GND和伺服的GND连在一起就行了

【方案】CNC | 快速调用程序小妙招-外部搜索功能

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18041568892

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发表于：2020/6/27 8:12:03

#4楼

编码器分为4中输出类型。 1.集电极输出型 2.线性输出型（差分型）3.电压输出型 4.互补输出型每种编码器与plc接线有区别需要注意。
plc与驱动器通信一定要共0，否者会引起莫名其妙的故障。
不知道你的plc具体什么型号，建议你好好确认下plc是否支持差分编码器信号

【方案】CNC | 简明易懂的固定循环加工编程小技巧

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发表于：2020/6/27 8:53:24

#5楼

回复 #2楼 YXBK

静止或者运动都是常亮的，plc检测不到脉冲

【方案】图尔克案例分享 | 托盘的动力源泉-货物配送数字化改造

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发表于：2020/6/27 8:55:20

#6楼

以下是引用18041568892在2020/6/27 8:12:03的发言：
编码器分为4中输出类型。 1.集电极输出型 2.线性输出型（差分型）3.电压输出型 4.互补输出型每种编码器与plc接线有区别需要注意。
plc与驱动器通信一定要共0，否者会引起莫名其妙的故障。
不知道你的plc具体什么型号，建议你好好确认下plc是否支持差分编码器信号

用的是集电极输出的，驱动器是支持集电极输出的，而且确定plc与驱动通讯共0.

[此贴子已经被作者于2020/6/27 10:00:11编辑过]

【方案】CNC | 实用小技巧-程序编辑篇

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发表于：2020/6/27 9:03:37

#7楼

以下是引用jiouai84在2020/6/24 17:27:05的发言：
从你的图来看的话，OZ端应该是要电流流入的，所以，如果你的PLC是NPN的，X端子是电流流出的，所以，是不是应该是把GND和伺服的GND连在一起就行了

是共用信号地的。

【方案】图尔克现场装置的简便连接

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发表于：2020/6/27 17:24:48

#8楼

以下是引用幸福的熊在2020/6/27 8:53:24的发言：
静止或者运动都是常亮的，plc检测不到脉冲

你最好画个实际的接线图上来，就算没有信号输出也不应该常亮，应该是不亮才对的

此帖发自手机工控论坛

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【方案】台达变频器在冷轧钢机上的应用

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发表于：2020/6/28 10:19:31

#9楼

回复 #6楼幸福的熊

1.驱动器是什么型号？驱动器参数里确认了吗？像这种差分输出、集电极开路输出驱动器可能会有参数no nc之类的设定，确认下。
2.可尝试不用z集电极输出，用z脉冲输出到plc观察一下现象是否一样.
3.我推测驱动器参数设定不良可能性比较大

[此贴子已经被作者于2020/6/28 10:36:16编辑过]

【方案】倍福助力 Nel Hydrogen 公司建设环保型加氢站

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