在PLC论坛聊一聊树莓派（六）

上贴介绍了树莓派支持的各种接口，继续讲其在工控的应用。
查阅官方资料，树莓派支持以下接口：和上贴有些重复，但这里更准确些。

1. CODESYS OPC UA Server, as full version for data exchange/OPC UA以后肯定会大量使用的，突破了win DCOM的局限

2. CANopen via EL6751 Gateway/CanOpen，要通过网关的

3. Raspberry Pi Camera/支持相机，拍照，抓图，显示图片都没问题，图形识别恐怕要自己开发了

4. I2C interface, with SenseHat, SRF02, Adafruit PWM, MPU6050 Gyro, MPU9150 Gyro, AK8975 Compass/IIC总线主站，可以接国外的那些设备，好像淘宝也有的卖

5. SPI interface, with MCP3008, MCP23S17, PiFace Digital, PiFace Control Display/SPI接口，支持列出的设备。

6. One-wire interface, with DS20B18/1-wire，支持部分设备

7. GPIO/如前所述，支持io输入输出的直接配置，使用

软件支持的现场总线有：

1. CODESYS CANopen Manager / Device 需要网关支持

2. CODESYS EtherCAT Master/直接支持使用集成网口，也支持usb扩展网卡，只支持主站

3. CODESYS EtherNet/IP Scanner / Adapter /直接支持使用集成网口，参见W大的帖子

4. CODESYS J1939 /没用过，欢迎指教

5. CODESYS Modbus TCP Master / Slave /施耐德的基础协议，集成网口可以直接实现，灰常方便，支持主站和从站

6. CODESYS Modbus Serial Master / Slave /施耐德的基础协议，支持USB串口，GPIO的UART支持与否还没找到详细步骤，理论上可以，因为Codesys说串口驱动是由操作系统提供的，那就是说只要rasbain能识别就可以；从实用性说买个usb串口（PL2303的就可用）比转换gpio的uart更容易。只是从物尽其用的角度，能用GPIO更好。

7. CODESYS PROFINET Controller / Device  /西门子的以太网协议，只支持主站
8. CODESYS SoftMotion, CNC /支持运动控制
9. Network protocol BACnet/支持BacNet，楼控里常用的总线。

这些总线支持，在加上内置的Web可视化实现简单的基于浏览器的人机界面HMI，要说能满足很多工控的要求了，而且基于Codesys的开放属性，也支持自行开发驱动。

不过，树莓派和CodeSys的树莓派Runtime还是主要针对教育和测试的，Codesys Runtime的实时性能还是依赖树莓派操作系统，尽管Rasbain支持实时控制机制，要真正用在工业现场，还是要经过很多工作和测试的。

作为一个学习工具，还是不错的。

我们把树莓派连上能够找到的上面这些任何设备做IO，然后通过web visulization做个操作画面，这些画面可以通过电脑或手机的浏览器访问


如果在路由器做个内网穿透，那就可以很容易的实现“云控制”了，还是极好的。。。

试着把上面支持的设备都选一些典型配置加上，很容易的就编译通过了，虽然硬件要一个一个调试，但通过这些设置，对这些设备的配置和工作原理，还是能有更多理解的。



从浏览器或手机上访问：
http://192.168.1.44:8080/webvisu.htm

可以方便的进行操作：

要用内网穿透，我以前是甩花生壳内网版，现在用https://web.ddnsto.com， 试着玩没问题的。
这个和你的路由、宽带供应商关系密切，就不写统一的教程了

可否确认一下：这几个以太网的协议，可以同时跑不？我编译是过了的，没有设备没法试