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带闭环步进驱动器，完成信号怎么接？

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勇子RjtogCHS

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发表于：2020/3/25 8:51:41

#0楼

如图，我的PLC输入是低电平有效，现在我想把这个完成信号给输入。
①、该怎么接线？
②、他这个手册上面说的这些不理解

求解释。

[此贴子已经被作者于2020/3/25 8:52:06编辑过]

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发表于：2020/3/25 9:01:51

#1楼

Pend+接PLC输入
Pend-接PLC输入电源的负
PLC的输入电源的正这时应该接在输入的com

【方案】图尔克用于EtherCAT协议的TBEC系列模块

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发表于：2020/3/25 9:42:26

#2楼

Pend+接PLC输入
Pend-输入的com

最好能提供PLC型号，这样可以说的更具体一点。

大家一起学习

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发表于：2020/3/25 22:58:18

#3楼

回复 #1楼蜀中之首

谢谢。他这里说的Peng+接上拉电阻到输出电源的正极，peng——接输出电源的负极，这两句话该如何理解？plc采用的是西门子的smart200 st60。

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发表于：2020/3/25 22:59:19

#4楼

回复 #2楼 YXBK

谢谢。他这里说的Peng+接上拉电阻到输出电源的正极，peng——接输出电源的负极，这两句话该如何理解？plc采用的是西门子的smart200 st60。

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发表于：2020/3/26 8:00:59

#5楼

他这里说的Peng+接上拉电阻到输出电源的正极，peng——接输出电源的负极

我尝试更直白：

Peng+接电阻到输出电源的正极，peng——接输出电源的负极.

[此贴子已经被作者于2020/3/26 8:04:21编辑过]

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发表于：2020/3/26 13:23:19

#6楼

接这个完成反馈信号没什么大用，说的是闭环步进，但并非真正的闭环，与侍服电机差远了。再说Pend信号，说的白一点，就是脉冲（PLUS）结束（end)的信号，PLC不再发脉冲了，不就是脉冲结束了吗？反馈不反馈都无所谓。

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发表于：2020/3/26 19:17:49

#7楼

以下是引用勇子RjtogCHS在2020/3/25 22:58:18的发言：
谢谢。他这里说的Peng+接上拉电阻到输出电源的正极，peng——接输出电源的负极，这两句话该如何理解？plc采用的是西门子的smart200 st60。

你开头说PLC是低电平有效，这样的话PLC输入的com应该是接在电源正。
他说的Peng接电阻再到电源的正极，这个电阻就是你PLC内部的输入回路经com到电源正极。
电源+，com，plc内电路，输入，Peng+，他，Peng-，电源负极。
具体最好有它的接口电路图，猜测是个光耦接口。

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pan_xiansheng

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发表于：2020/3/26 20:00:13

#8楼

楼主强调plc采用的是西门子的smart200 st60，其实这与什么型号的PLC没有半毛钱关系，早期的三菱FX的PLC不可选择电源的正、负极，而现在所有品牌PLC都可以自选正、负极。

也就是说，你的PLC可以选择24V+信号接入共用端1M，也可以选择0V信号接入共用端1M。如果你的PLC共用端1M接的是24V+，那么你的Pend+就接到1M上，Pend-就接到I0.0--I0.N上。反之，1M接Pend-。

即使你接了反了，也没多大事，大不了PLC收不到反馈信号，反正不会烧。