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工控论坛首页 → 施耐德电气PLC → 浏览主题： 施耐德TM241的CANOPEN调用控制LXM28A伺服的功能块报错？
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施耐德TM241的CANOPEN调用控制LXM28A伺服的功能块报错？

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发表于：2020/3/21 17:56:56
#0楼
附件 1111.jpg

附件 2222.jpg

用TM241的CANOPEN调用控制LXM28A伺服的功能块，正常调用却报错，，，这是怎么回事？我是在一个FB里面调用这些块的，，但是我一编译他就报错的，库文件也看到添加了，，就是报实例错误这是为什么？请教一下

附件 333.jpg

附件 444.jpg
[此贴子已经被jint于2020/7/13 0:01:39编辑过]
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FreeTigerMan
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发表于：2020/3/22 12:09:14
#1楼
没有实例化
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0aguang0
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发表于：2020/3/22 14:27:09
#2楼
控制28好像不能直接用这个mc_****_lxm28
需要用sec什么什么.mc_****_lxm28才可以...
我电脑没somachine现在..没法给你截图

28不能直接用像23..32那个功能块
需要前面有前缀的
水平一般,能力有限.如有错误之处.欢迎并感谢指出.我一定认真学习积极改正.请勿DISS.
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发表于：2020/3/23 9:24:19
#3楼
回复 #2楼 0aguang0
是的，已经找到原因了，，不能直接调用，，需要加个  SEM_LXM28.MC_POWER   这样才行
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发表于：2020/3/23 9:24:41
#4楼
回复 #1楼 FreeTigerMan
是调用名字写少了表情
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0aguang0
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发表于：2020/3/23 13:07:04
#5楼
回复 #3楼 51477工控迷
对的..这个坑需要踩一次才能知道
水平一般,能力有限.如有错误之处.欢迎并感谢指出.我一定认真学习积极改正.请勿DISS.
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发表于：2020/3/23 13:52:30
#6楼
时刻记住夫家的名字在前，娘家的名字在后。。。。。。
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发表于：2020/3/23 14:04:58
#7楼
回复 #6楼 FreeTigerMan
哈哈，说得对
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weicy007
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发表于：2020/3/23 17:25:42
#8楼
28伺服轴那个管脚需要加个前缀
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发表于：2020/3/23 17:37:31
#9楼
回复 #8楼 weicy007
不是管脚，是功能块命名哪里，已经找到问题了
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