PLC程序在第一次读取Q0.0的值时，是1还是0，为什么？

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发表于：2020/2/24 15:39:20

#0楼

小弟初学PLC
对于图中这个程序，以下是俺的理解
第一步：读取I0.0的值，这个值由外部电路状态决定，外部电路接通，则为1，断开则为0；
第二步：读取Q0.0的值，这个值究竟是多少？为什么？这个是输出寄存器的值，还没有写！
第三步：将I0.0和Q0.0的值做或运算
第四步：把上面的值与I0.1做与运算
第五步：把结果写给Q0.0，这步完成才有了Q0.0的值，所以第二步就读，感觉矛盾！
看了好多资料，都没有解释的
恳请各位帮忙解释一下，感恩！

[此贴子已经被作者于2020/2/24 15:41:34编辑过]

【方案】倍福 XPlanar 平面磁悬浮输送系统负责输送等离子体表面处理过程中的工件

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西门子PLC体验(二)

发表于：2020/2/25 7:55:01

#1楼

看看继电控制的自锁回路就明白了

【方案】可视化厂务监控+能源管理造就台达绿色智能工厂！

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发表于：2020/2/25 7:58:49

#2楼

以下是引用448187990在2020/2/24 15:39:20的发言：
小弟初学PLC
对于图中这个程序，以下是俺的理解
第一步：读取I0.0的值，这个值由外部电路状态决定，外部电路接通，则为1，断开则为0；
第二步：读取Q0.0的值，这个值究竟是多少？为什么？这个是输出寄存器的值，还没有写！
第三步：将I0.0和Q0.0的值做或运算
第四步：把上面的值与I0.1做与运算
第五步：把结果写给Q0.0，这步完成才有了Q0.0的值，所以第二步就读，感觉矛盾！
看了好多资料，都没有解释的
恳请各位帮忙解释一下，感恩！

[此贴子已经被作者于2020/2/24 15:41:34编辑过]

正确的理解是通过扫描周期去理解：
第一个扫描周期，外部开关接通，所有的状态没有变化。
更新输入输出映像区。
第二个扫描周期，I0.0=1，I0.1=1，做与运算，将结果输出给Q0.0，请注意，此时 Q0.0仍然为0
更新输入输出映像区。
第三个扫描周期，Q0.0为1

所有的输入输出只有在更新输入输出映像区后才改变状态，为啥要这么设计，因此可以确保在整个扫描周期期间，I，Q的状态保持一致性。

如果你希望马上改变I，Q状态，请使用立即更新映像区指令，例如直接输出指令，但是程序员需要清楚2点：
1、I，Q指令在本扫描周期内的状态不一致。
2、直接输出将延长扫描周期时间，因为要更新输入输出映像区。

Good Luck~

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