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工控论坛首页 施耐德电气伺服 → 浏览主题: 疑问 120例中 238与lxm23a走can控制的plcopen模式和pr模式的区别
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疑问 120例中 238与lxm23a走can控制的plcopen模式和pr模式的区别

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发表于:2019/11/29 23:50:04
#0楼
在<somachine120例>的1.6.3 与1.6.4章节中
分别写了238与lxm23a走canopen控制的两种模式
一种是plcopen模式
一种是pr模式

我理解的pr模式应该是位置模式啊
在伺服本身里面就有速度 扭矩 位置 can这几种模式
can下的pr模式是什么意思呢

plcopen模式就是我常用的那种用功能块
mc_power_lxm23这样的来控制伺服

而pr模式还要添加eds

这种模式的优势在什么地方呢??

有没有大神了解这两种模式的区别和优势?
[此贴子已经被作者于2019/11/29 23:51:19编辑过]
水平一般,能力有限.如有错误之处.欢迎并感谢指出.我一定认真学习积极改正.请勿DISS.
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xlian
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2018论坛热心网友
西门子PLC体验(二)
发表于:2019/11/30 17:11:39
#1楼
从字面上理解PLCOPEN是种开放协议类似自定义;PR应该是专用协议,你只需要按要求填充数据就行,PLC会自动将数据打包
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发表于:2019/12/1 21:12:49
#2楼
回复 #1楼 xlian
如果也还是要自己去区分各个指令的逻辑的话
感觉这个canopen (pr)模式.没有什么优势啊
水平一般,能力有限.如有错误之处.欢迎并感谢指出.我一定认真学习积极改正.请勿DISS.
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weicy007
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发表于:2019/12/2 22:13:41
#3楼
嗯,如果是施耐德的PLC直接使用PLCOPEN就可以了,还能用功能块,如果是第三方的貌似就只能用pr了。
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发表于:2019/12/3 10:28:38
#4楼
回复 #3楼 weicy007
那李工这是用LXM23来演示一下,如果用第三方的伺服应该怎么去操作
是这个意思吧
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weicy007
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发表于:2019/12/3 11:06:19
#5楼
回复 #4楼 0aguang0
嗯,我觉得应该是的。
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发表于:2019/12/3 15:26:09
#6楼
回复 #5楼 weicy007
明白了.谢谢魏工....我说怎么自己的23还要添加EDS文件...
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