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工控论坛首页 → 施耐德电气伺服 → 浏览主题：疑问 120例中 238与lxm23a走can控制的plcopen模式和pr模式的区别

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疑问 120例中 238与lxm23a走can控制的plcopen模式和pr模式的区别

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发表于：2019/11/29 23:50:04

#0楼

在<somachine120例>的1.6.3 与1.6.4章节中
分别写了238与lxm23a走canopen控制的两种模式
一种是plcopen模式
一种是pr模式

我理解的pr模式应该是位置模式啊
在伺服本身里面就有速度扭矩位置 can这几种模式
can下的pr模式是什么意思呢

plcopen模式就是我常用的那种用功能块
mc_power_lxm23这样的来控制伺服

而pr模式还要添加eds

这种模式的优势在什么地方呢??

有没有大神了解这两种模式的区别和优势?

[此贴子已经被作者于2019/11/29 23:51:19编辑过]

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西门子PLC体验(二)

发表于：2019/11/30 17:11:39

#1楼

从字面上理解PLCOPEN是种开放协议类似自定义；PR应该是专用协议，你只需要按要求填充数据就行，PLC会自动将数据打包

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发表于：2019/12/1 21:12:49

#2楼

回复 #1楼 xlian

如果也还是要自己去区分各个指令的逻辑的话
感觉这个canopen (pr)模式.没有什么优势啊

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发表于：2019/12/2 22:13:41

#3楼

嗯，如果是施耐德的PLC直接使用PLCOPEN就可以了，还能用功能块，如果是第三方的貌似就只能用pr了。

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发表于：2019/12/3 10:28:38

#4楼

回复 #3楼 weicy007

那李工这是用LXM23来演示一下,如果用第三方的伺服应该怎么去操作
是这个意思吧

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发表于：2019/12/3 11:06:19

#5楼

回复 #4楼 0aguang0

嗯，我觉得应该是的。

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发表于：2019/12/3 15:26:09

#6楼

回复 #5楼 weicy007

明白了.谢谢魏工....我说怎么自己的23还要添加EDS文件...

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