发表于：2019/11/16 21:03:20
#0楼
最初我同事选的是台达B2伺服驱动器，型号是ASD-B2-0421-B,伺服电机是ECNA-20604RS,编码器线是ASD-BCAEN0008,结果PLC是继电器型，不能发出脉冲
到我这里，我只能重新选型，推倒重来，我选型ASD-A2-0421-L,之所以选型A2系列，这款伺服驱动器支持内置位置控制，其实我计划是选型AB系列伺服驱动器，因为我有参数和接线方式，结果咨询台达代理商，告诉我AB系列已经停产了，没有办法只能选择A2系列
问题来了，原来B2系列，用PLC发外部脉冲控制信号，实现了位置和速度切换，
现在这款ASD-A2-0421-L内置位置控制，也需要实现位置和速度切换。
不知道能不能实现？有人用过吗？
到我这里，我只能重新选型，推倒重来，我选型ASD-A2-0421-L,之所以选型A2系列，这款伺服驱动器支持内置位置控制，其实我计划是选型AB系列伺服驱动器，因为我有参数和接线方式，结果咨询台达代理商，告诉我AB系列已经停产了，没有办法只能选择A2系列
问题来了，原来B2系列，用PLC发外部脉冲控制信号，实现了位置和速度切换，
现在这款ASD-A2-0421-L内置位置控制，也需要实现位置和速度切换。
不知道能不能实现？有人用过吗？
