发表于:2019/11/15 11:16:56
#0楼
在有些要求快速响应的场合,PLC的硬件中断时间也必须考虑。相应的EcoStruxure Machine Expert产品的中断时间如下,供参考:
M221 为70us
M251没有本体IO,通过扩展IO实现,无法配置成外部输入事件,只能通过程序内触发Event,测得时间为60ms。
M241 为160us
M218为1.4ms
实际使用中当然还要考虑扫描时间和指令执行时间及输出时间。