关于PLC于伺服的闭环

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shixueyun130

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发表于：2019/11/12 21:51:03

#0楼

小弟不才，只知道PLC控制伺服，但不知到怎么把驱动器的数据反馈给PLC，哪位大虾能否给我讲讲！不胜感激！

[此贴子已经被作者于2019/11/12 21:53:58编辑过]

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发表于：2019/11/12 21:57:44

#1楼

伺服本身就是闭环，你把电机数据反馈给PLC，意义不大。

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发表于：2019/11/12 22:08:19

#2楼

plc把脉冲发给伺服驱动器，电机编码器把反馈的脉冲反馈给伺服驱动器，来完成定位，如果还想要plc知道位置的话就要再加光栅尺等检测的工具将信号给到plc

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发表于：2019/11/12 22:24:51

#3楼

通常驱动器上有AB相脉冲信号可以输出，用于反馈。
但实际伺服应用时很少有这样用的。

此帖发自手机工控论坛

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发表于：2019/11/12 22:33:47

#4楼

回复 #3楼 fumz78

因为这个没弄过，所以想试试，是否是接入PLC的高速计数器来完成，然后和目标值来比较！

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发表于：2019/11/13 7:52:16

#5楼

这个是台达B2的驱动器，编码器的信号从这里输出，如果PLC需要就从这里接线取信号，PLC里面是要使用高速计数器才能采集到得。至于是不是和目标值来比较，看情况来定，正常情况是没必要的，但有时需要计伺服转了多少圈，那就可以取Z相信号，这样就不需要再增加检测开关了。

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发表于：2019/11/13 9:13:49

#6楼

以下是引用jiouai84在2019/11/12 22:08:19的发言：
plc把脉冲发给伺服驱动器，电机编码器把反馈的脉冲反馈给伺服驱动器，来完成定位，如果还想要plc知道位置的话就要再加光栅尺等检测的工具将信号给到plc

解释的到位，半闭环和全闭环的区别

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发表于：2019/11/13 9:15:38

#7楼

回复 #5楼 YXBK

懂了！万分感谢！

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发表于：2019/11/13 9:15:41

#8楼

以下是引用jiouai84在2019/11/12 22:08:19的发言：
plc把脉冲发给伺服驱动器，电机编码器把反馈的脉冲反馈给伺服驱动器，来完成定位，如果还想要plc知道位置的话就要再加光栅尺等检测的工具将信号给到plc

伺服有脉冲反馈接口,直接把伺服收到的编码器脉冲再反馈给PLC就好了,不需要额外外接

呵呵呵呵呵呵呵呵

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发表于：2019/11/13 9:28:34

#9楼

伺服真的丢步就报警了，所以伺服上的输出再接到PLC内意义不是很大；
如果是传动系统中怕丢失，那就传动终端加编码器再反馈回PLC；

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