发表于：2019/11/8 7:50:47
#0楼
PA08自动调节，PA09怎么调也不好，调低PA09旋转时吱吱响，调高PA09电机振动大，蹦起来了，然后报警AL21编码器故障。我换了一个同型号的伺服就好了，运行正常，难道是马达坏了吗？
马达不通电时，用手旋转电机轴，有卡顿的现象，连接驱动器上电后，用手旋转电机轴流畅。这是什么原因呢？想知道是伺服参数没有设置好，还是马达坏了，反正换了一个同型号的马达运行没有噪声，这个马达运行就吱吱响。
各位老师看下这是什么原因？谢谢
