编程时用ST语言好？还是直接C语言好？

首先，ST语言是类似于PASCAL而不是类似于Ｃ。

其次，用ST还是Ｃ语言没有可比性，毕竟你提到的施耐德并不支持Ｃ语言。

最后，使用Ｃ语言出道的贝加莱已经全面支持ST语言，没听说过支持ST的转Ｃ语言。

顺便说一下，目前的施耐德ST语言支持了一些标准以外的特性，例如接口，继承。这是你信捷Ｃ语言不支持的。

关注，所以哪个更好呢？迷茫……

能解决问题的才是好方法，不同编程语言有不同的优缺点。高端品牌对于plc的运算能力下的本钱的确不少

不会C   ST会一点点..用来计算太舒服了

各有优缺点。
2012年左右的时候，有用过信捷的PLC，支持部分的C，手册上有具体的支持部分。
使用下来有两点：
1.做复杂运算确实方便。当时是用来计算实时目标位置，快捷。
2.不支持输入输出。想要的输入输出，必须完全在块内定义好。

从PLC角度来说，更多的是逻辑控制，想要做大型的数据运算的话，不是PLC的关注。当然现在的PLC增加ST语言后，数据运算功能确实很强大，但仍然不是PLC的重点。

所以个人认为，能简单明了的用LD就用LD，确实需要大量运算而PLC能用ST方便处理，那就考虑用ST。毕竟，不是所有工程师都熟悉ST，甚至是C。方便程序后期维护，降低阅读程序门槛，这也蛮重要的。

听朋友说相比梯形图，ST更容易读懂？

C语言；这些特性都可以实现。