发表于：2019/11/2 16:37:16
#0楼
在收卷的控制中，常常需要用到收卷的圈数来控制卷的张力平衡，但是由于收卷的托盘或者线架是和材料一起生产，经常需要更换有时候就不太好安装传感器去检测收卷的圈数，于是，我想到了一个办法。
通过圈数和材料厚度，以及托盘的初径，可以计算出收卷的长度，那么反之，通过收卷的长度，也可以得到圈数。
这样有一个好处，就是可以把检测传感器安装在收卷的牵引轴上，来计算收卷长度，如果能够安装编码器来检测当然更好了。
卷径是一个积分项，而不是一般常数项，卷径会逐渐增加。
先找出卷径计算通用公式，D0+2nd。其中D0是初径，N为圈数,d为材料厚度。
可以得到卷径的积分和为D0+(D0+2d)+(D0+4d)+...+D0+2nd.
积分和乘于PI得到收卷长度S。
再逆运算得到圈数通用公式(SQRT((D0+d)^2)-4d(D0-S/PI))-D0-d)/2d
经过3个小时的努力，终于把结果弄出来了
经过PLC验证，结果正确
![附件 001.jpg]()
![附件 002.jpg]()
![附件 003.jpg]()
这里设置的初径为400，材料厚度为1，长度为10000。
有兴趣的朋友可以自己验算一下。
通过圈数和材料厚度，以及托盘的初径，可以计算出收卷的长度，那么反之，通过收卷的长度，也可以得到圈数。
这样有一个好处，就是可以把检测传感器安装在收卷的牵引轴上，来计算收卷长度，如果能够安装编码器来检测当然更好了。
卷径是一个积分项，而不是一般常数项，卷径会逐渐增加。
先找出卷径计算通用公式，D0+2nd。其中D0是初径，N为圈数,d为材料厚度。
可以得到卷径的积分和为D0+(D0+2d)+(D0+4d)+...+D0+2nd.
积分和乘于PI得到收卷长度S。
再逆运算得到圈数通用公式(SQRT((D0+d)^2)-4d(D0-S/PI))-D0-d)/2d
经过3个小时的努力，终于把结果弄出来了
经过PLC验证，结果正确
这里设置的初径为400，材料厚度为1，长度为10000。
有兴趣的朋友可以自己验算一下。
[此贴子已经被jint于2019/11/4 10:38:43编辑过]
知行合一。
