第一种，指令表编程形成程序基础的指令表编程方式。特点就是通过指令语言输入顺控指令的方式。该方式是顺控程序中基本的输入形态。
第二种，梯形图编辑。特点就是使用顺序符号和软元件编号画顺控梯形图的方式。由于顺控回路是通过触点符号和线圈符号来表现的，所以程序的内容更加容易理解。即使在梯形图显示的状态下也可以执行可编程控制器的运行监控。
第三种，步进梯形图，可以根据机械的动作流程进行顺控设计的输入方式。特点就是根据机械的动作流程设计顺控的方式。可以相互转换的指令表程序及梯形图程序，如果依照一定的规则编制，就可以倒过来转换成SFC图。
第四种，ST(结构文本)具有与C语言等相似的语法构造、文本形式的程序语言。特点是可以通过语法进行控制，例如与C语言等高级语言同样，采用条件语句进行选择分支、利用循环语句进行重复等。这样，便可以简洁的方法书写清楚的程序。
第五种，结构化梯形图可以使用触点、线圈、功能、功能模块等回路符号，将程序以图形的形式描述的语言。特点是基于继电器回路的设计技术创建的图形语言。容易直观理解，因此普遍用于顺控程序。
第六种，FBD(功能模块表)可以使用进行特定处理的部件（功能、功能模块）、变量部件、常数部件等，将程序以图形的形式描述的语言。特点是沿着数据以及信号的走向连接部件，可以方便地创建程序，提高程序的生产性。
以上内容是转载的
