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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题： ABB与三菱FX3U以太网通讯求助

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ABB与三菱FX3U以太网通讯求助

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hwjtxf

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发表于：2019/7/9 19:14:24

#0楼

如题：想请教几个问题：
1、ABB如何设置以太网参数数据量不大想设置16个字节的输入输出。
2、FX3U这边用的是ENET-L以太网模块需要如何设置相关参数。
3、在程序中如何把FX3U的数据对应发给ABB机器人。
还请大家不胜赐教再次感谢各位！

20分悬赏

【方案】开放式自动化解决方案应用于木材加工行业

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hwjtxf

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发表于：2019/7/10 10:50:39

#1楼

找到了关于机器人EtherNet/IP的英文设置文件但只是介绍功能并没有具体指导。
我设置好的INPUT与OUTPUT输入输出如何能在FX3U能关联到对应的地址还不可知。
西门子PLC回有GSD文件把PLC与机器人地址一一对应上三菱的如何对用没找到资料！
有哪位有先关的经验还请分享下!
如果有案例可发给我 852493775@qq.com

【方案】图尔克涂胶机器人的质量保证

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FORELF

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发表于：2019/7/10 12:50:54

#2楼

我刚做的项目是FX5U的啥模块也不用加，直接所有东西都接到交换机，TCP协议，SOCKET，UNPASSIVE。
不过我不是直接跟机器人通讯，是和计算机通讯，计算机发命令给我的设备和机器人。

let me go任我行

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hwjtxf

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发表于：2019/7/10 13:07:51

#3楼

回复 #2楼 FORELF

我3U加的模块与5U集成的以太网我理解是一样的。
但你的PLC不接收以太网数据吗

【方案】新金属加工中的专用传感器

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发表于：2019/7/10 13:17:42

#4楼

收发都有的，用这个工具

附件 5.jpg

let me go任我行

【方案】卓越而灵活的图尔克流体2.0系列

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hwjtxf

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发表于：2019/7/10 15:30:28

#5楼

回复 #4楼 FORELF

用的是类似网络调试助手的东西！
你的工程中是不是计算机把传送的数据对一个写到PLC指定地址中了

【方案】贴标机械

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csadolph

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发表于：2019/7/10 16:05:28

#6楼

ABB 选装了pc interface了吗？应该需要安装这个才可以与PLC进行socket通讯。，否则只能用CCLINK或者rS232通讯

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hwjtxf

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发表于：2019/7/11 10:00:38

#7楼

回复 #6楼 csadolph

ABB配置的841-1 ethernet/IP模块走以太网
FX3U配置的是ENET-L以太网模块

【方案】其实和ABC一样简单？常见的CNC显示信息一览

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csadolph

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发表于：2019/7/12 14:24:19

#8楼

回复 #7楼 hwjtxf

这个没有做过，查一下官网的手册吧，爱莫能助了

【方案】可以自由悬浮的动子托盘简化了敏感元件的输送

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hwjtxf

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发表于：2019/8/8 11:05:34

#9楼

有用过三菱其它PLC通讯的也请指点下

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