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伺服避免撞机问题

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zhaosheng998
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发表于:2019/7/4 19:53:19
#0楼
台达B2伺服带丝杆滑台动作,由于客户现场治具问题滑台有时会撞到治具,我想通过调节伺服参数,当伺服撞到治具时伺服报警并立即停止避免进一步的碰撞,不知道是否调节P1-57(电机防撞保护功能),还有这个参数是怎样的设置原则?
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李东泽 版主
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2018春节活动(三)
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三菱电机活动(一)
发表于:2019/7/4 20:00:24
#1楼
P1-57就是一个扭矩限制,这个要根据实际情况进行测试,选择一个合适的扭矩。
另外建议P1-58也进行设置
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