【遇见施耐德电气】手机组态软件和施耐德ATV12变频器Modbus通信

一、必备软件和硬件：
1、安卓手机组态软件APP
2、Modbus Poll调试软件
3、Modbus Slave调试软件
4、以太网调试助手
5、花生壳客户端
6、施耐德ATV12系列变频器
7、北辰Modbus RTU->Modbus TCP双向转换器
8、TP-Link无线路由器
9、优质网线一根
二、通信实现目的：
1、手机移动端对施耐德ATV12系列变频器实现启动操作，使用Modbus之06功能码实现；
2、手机移动端对施耐德ATV12系列变频器实现停止操作，使用Modbus之06功能码实现；
3、手机移动端对施耐德ATV12系列变频器实现给定频率操作，使用Modbus之06功能码实现；
4、手机移动端对施耐德ATV12系列变频器实现读取工作状态操作，使用Modbus之03功能码实现；
5、手机移动端对施耐德ATV12系列变频器实现读取运行电压操作，使用Modbus之03功能码实现；
6、手机移动端对施耐德ATV12系列变频器实现读取输出电流操作，使用Modbus之03功能码实现；
7、手机移动端对施耐德ATV12系列变频器实现读取输出频率操作，使用Modbus之03功能码实现。
三、通信链接说明：
1、当手机移动端通过内网对变频器进行监控时，运行安卓手机组态软件之安卓手机通过WiFi方式连接到无线路由器，以求其和北辰Modbus转换器处于同一局域网中；当手机移动端通过外网对变频器进行监控时，运行安卓手机组态软件之安卓手机通过移动4G接入网络中。
2、北辰Modbus RTU—>Modbus TCP双向转换器之网口端通过优质网线接入到TP-Link无线路由器中。
3、北辰Modbus RTU—>Modbus TCP双向转换器之RS485通信口通过自制通信电缆和施耐德ATV12系列变频器RS485通信口链接。
四、施耐德ATV12系列变频器通信设置：
1、施耐德ATV12系列变频器设备编号和Modbus参考地址编号如下表所示：
2、施耐德ATV12系列变频器通信参数设置：
（1）、给定模式rEF
（2）、监视模式MOn
（3）、配置模式ConF
（4）、恢复出厂设置后再设置通信参数
（5）、禁用输出缺相（如果未接电机则可设置此项）
（6）、第一次通电要求设置标准电机频率
（7）、Fr1参数设置为ndb，Modbus通讯
（8）、CHCF参数设置为SEP，分离模式
（9）、Cd1参数设置为ndb，Modbus通讯
（10）、Add参数设置为1、Tbr参数设置为9.6、TF0参数设置为8E1、TT0参数设置为10s或者最大值
以上参数设置完成后，给变频器断电再次上电，参数的参数才会有效，则施耐德ATV12系列变频器通信参数如下所示：
数据位：8位
校验方式：偶校验
停止位：1位
波特率：9600bps
通信协议：Modbus RTU Slave
变频器站号：1
五、施耐德ATV12系列变频器通信测试：
1、施耐德ATV12系列变频器控制流程图如下所示：
2、通信测试
（1）、此时需要一根USB转RS485电缆接至施耐德ATV12系列变频器通信口
（2）、上电后要实现对施耐德ATV12变频器的启动、停止操作，首先执行一次给定0Hz频率操作，然后依次根据读取状态字的不同写入控制字不同的值
（3）、启动变频器：
上电后，施耐德变频器面板显示NST，如下图所示：
通过Modbus Poll调试助手读取到的状态字ETA为：
则符合：
此时使用Modbus Poll调试助手给命令字CMD写入16#0006停车命令，如下所示：
当使用Modbus Poll调试助手给命令字CMD写入16#0006后，此时施耐德ATV12变频器面板显示RDY，如下所示：
当使用Modbus Poll调试助手给命令字CMD写入16#0006后，再次读取的状态字ETA为：
则符合：
此时，通过Modbus Poll调试助手给命令字CMD写入16#0007命令，如下所示：
当使用Modbus Poll调试助手给命令字CMD写入16#0007后，此时施耐德ATV12系列变频器面板显示RDY，如下所示：
当使用Modbus Poll调试助手给命令字CMD写入16#0007后，再次读取到的状态字ETA为：
则符合：
此时通过Modbus Poll调试助手给命令字CMD写入16#000F激活运行，如下所示：
当使用Modbus Poll调试助手给命令字CMD写入16#000F后，此时施耐德ATV12系列变频器面板显示0.0，已经运行：
当使用Modbus Poll调试助手给命令字CMD写入16#000F后，再次读取到的状态字ETA为：
则符合：
（4）、给定频率：
使用Modbus Poll调试助手给频率给定寄存器写入0~500之间的数据就可以对应写入0.0~50.0Hz的频率值，如下所示：
此时施耐德ATV12系列变频器面板显示：
（5）、停止变频器：
通过Modbus Poll调试助手读取到的状态字ETA为：
则符合：
此时通过Modbus Poll调试助手给命令字CMD写入16#0007禁止运行，如下所示：
再次通过Modbus Poll调试助手读取到的状态字ETA为：
则符合：
此时通过Modbus Poll调试助手给命令字CMD写入16#0006停车，如下所示：
再次通过Modbus Poll调试助手读取到的状态字ETA为：
则符合：
此时通过Modbus Poll调试助手给命令字CMD写入16#0000或者16#0002快速停车，如下所示：
再次通过Modbus Poll调试助手读取到的状态字ETA为：
至此完成了施耐德ATV12系列变频器Modbus RTU通信测试，关闭Modbus Poll调试助手、断开USB转RS485通信电缆与施耐德ATV12系列变频器通信口的链接。
六、北辰Modbus RTU—>Modbus TCP转换器通信参数设置
1、工作模式：
Modbus RTU Master—>Modbus TCP Server
2、转换器RS485通信口通信参数设置：
数据位：8位
校验方式：偶校验
停止位：1位
波特率：9600bps
通信协议：Modbus RTU Master
3、转换器网口通信参数设置：
IP地址：192.168.1.188
子网掩码：255.255.255.0
网关地址：192.168.1.1
端口号：502
客户端\服务器设置：服务器
七、北辰Modbus RTU—>Modbus TCP转换器通信测试
1、北辰Modbus RTU—>Modbus TCP转换器RS485通信口断开和施耐德ATV12变频器通信口的链接，接至USB转RS485通信电缆的RS485通信口，USB转RS485通信电缆的USB端接入电脑USB口，电脑上打开Modbus Slave调试助手，Modbus Slave调试助手建立10路保持寄存器并建立串口通信。
2、北辰Modbus RTU—>Modbus TCP转换器网口通过网线还是链接到TP-Link无线路由器网口，电脑上打开Modbus Poll调试助手，Modbus Poll调试助手建立10路保持寄存器并建立Modbus TCP通信。
3、经过如此测试证明北辰Modbus RTU—>Modbus TCP转换器设置正确，可以使用。然后再次恢复各个初始连接。
八、花生壳内网穿透设置：
1、施耐德ATV12系列变频器RS485通信口通过专用通信电缆链接至北辰Modbus RTU—>Modbus TCP转换器RS485通信口；
2、北辰Modbus RTU—>Modbus TCP转换器网口通过网线链接至TP-Link无线路由器网口；
3、打开花生壳客户端，点击内网穿透，如下所示：
点击“新增映射”，如下所示：
依次填写如下所示：
点击“确定”按钮，如下所示：
映射成功，那么：
外网访问时的IP地址为guanyumou.oicp.net、端口号为30761
内网访问时的IP地址为192.168.1.188、端口号为502
九、安卓手机组态软件组态
1、设备组态：
基于内网方式监控施耐德ATV12系列变频器时的设备组态如下所示：
基于外网方式监控施耐德ATV12系列变频器时的设备组态如下所示：
2、辅助变量建立，如下所示：
3、脚本程序文件及其程序建立如下所示：
脚本程序实现功能说明如下：
读取施耐德ATV12系列变频器状态字ETA低8位保存于S1变量中；
判断施耐德ATV12系列变频器状态字ETA低8位是否等于16进制50（10进制80），如相等，则M1置位，否则M1复位；
判断施耐德ATV12系列变频器状态字ETA低8位是否等于16进制31（10进制49），如相等，则M2置位，否则M2复位；
判断施耐德ATV12系列变频器状态字ETA低8位是否等于16进制33（10进制51），如相等，则M3置位，否则M3复位；
判断施耐德ATV12系列变频器状态字ETA低8位是否等于16进制37（10进制51），如相等，则M4置位，否则M4复位；
当施耐德ATV12系列变频器状态字ETA低8位为16#50时，此时M1置位，则给施耐德ATV12系列变频器控制字写入16#0006；
当施耐德ATV12系列变频器状态字ETA低8位为16#31时，此时M2置位，则给施耐德ATV12系列变频器控制字写入16#0007；
当施耐德ATV12系列变频器状态字ETA低8位为16#33时，此时M3置位，当组态画面启动标志位置位时，启动辅助01标志位则被置位，则给施耐德ATV12系列变频器控制字写入16#000F即可实现启动变频器操作；
当施耐德ATV12系列变频器状态字ETA低8位为16#37时，此时M4置位，当组态画面停止标志位置位时，停止辅助01标志位则被置位，则给施耐德ATV12系列变频器控制字写入16#0007即可实现停止变频器操作。
脚本程序中使用到了MVM指令、EQU指令、SEN指令、AND指令
4、画面组态：
指示灯控件属性以启动指示灯为例说明如下所示：
S=1，即就是Modbus TCP服务器单元ID为1
Pt=3，即就是寄存器类型为保持寄存器，可使用功能码03、06、16
O=3201，即就是Modbus寄存器实际地址为3201，即为施耐德ATV12变频器状态字ETA实际地址
dt=1，即就是变量类型选择二进制
b=1，即就是读取寄存器实际地址为3201的第bit01位
点击按钮控件属性以启动按钮为例说明如下所示：
即就是当按钮按下时，对启动标志位进行置位操作
给定频率用的编辑值控件属性如下所示：
S=1，即就是Modbus TCP服务器单元ID为1
Pt=3，即就是所选寄存器类型为保持寄存器，支持的功能码有03、06、16
O=8502，即就是Modbus寄存器实际地址为8502，即为施耐德ATV12变频器命令字CMD实际地址
dt=2，即就是变量类型选择16位无符合整数
线性缩放、且小数点位置为2，表明组态界面上输入0.0~50.0的实际频率数据对应写入到寄存器中的数据为0~5000的整数。
值显示控件属性以输出电流为例：
S=1，即就是Modbus TCP服务器单元ID为1
Pt=3，即就是所选寄存器类型为保持寄存器，支持的功能码有03、06、16
O=3204，即就是Modbus寄存器实际地址为3204，即为施耐德ATV12变频器输出电流实际地址
dt=2，即就是变量类型选择16位无符合整数
十、系统联调：
1、施耐德ATV12系列变频器上电
2、北辰Modbus转换器上电
3、手机关闭WIFI，打开移动4G，使用外网方式！运行安卓手机组态软件，监控画面如下所示：
十一、总结
   至此，安卓手机组态软件通过外网对施耐德ATV12系列变频器成功的实现了启动、停止、给定频率、读取运行电压、输出电流、输出频率、工作状态等操作。在北辰Modbus转换器网口端支持多个客户端的情况下，还可再增加一个监控平台对施耐德ATV12系列变频器实现监控操作。

全文文档PDF格式上传如下：
施耐德ATV12变频器编程手册如下：
施耐德ATV12变频器Modbus通信手册如下：

通信调试用到的调试助手如下所示：

我的也是测试版的！正式版要找官方购买！

单独上传一个施耐德ATV12变频器Modbus通信参数设置视频：

这种模块市面上确实很多！