东莞展会视频资料：据说这个会是工控编程的新宠！

微信链接：视频 | 据说这个会是工控编程的新宠！

5月23日下午，IARS华南展期间，《机器人与运动控制技术应用论坛》主题研讨会在多家名企及现场参会嘉宾的支持下成功举办。会议邀请了德国CODESYS出席参会，其售前技术工程师肖运哲在会上同与会嘉宾展开“基于工业物联网的多机器人协同作业系统软件开发平台技术”议题分享。

在分享演讲之前，这里先分享一下小编了解到的事情：

CODESYS软件集团在山东济南举行中国公司十周年庆典技术交流大会以及工业智能技术创新论坛等一系列活动。详细请戳《CODESYS中国扩大布局，赋能“智”造加速拥抱实体经济》

从2009年到2019年，德国CODESYS软件集团在中国已经走过了整整十年啦！

其实，我们经常在网上都可以看到，厉害的童鞋都可以使用CODESYS进行编程！最引人注意的是，CODESYS不只是一种功能强大的PLC软件编程工具，支持完整版本的IEC61131标准的编程环境。“CODESYS是一款基于先进的.NET架构和IEC 61131- 3国际编程标准的、面向工业4.0应用的软件开发平台。使用此单一软件工具套件就可以实现一个完整的工业自动化解决方案，即在CODESYS软件平台下可以实现：逻辑控制（PLC）、运动控制（Motion Control）及CNC、机器人控制、人机界面（HMI）、基于Web Service的网络可视化编程和远程监控、冗余控制(Redundancy)和安全控制（Safety）、以及项目开发与工程协同管理（SVN）等多个目标和需求。”

这意味着什么呢？

我们知道，一个PLC工程的架构大致是这样运作的：我们的工程师通过上位机软件进行编程，将编程编译后下载到PLC，这时，PLC底层的运行环境运行工程代码，由此控制终端执行机构，如I/O端子。

这就涉及到本次会议中分享的CODESYS产品家族及其软件平台开发技术。在此次分享中，肖运哲主要从以下三方面展开：Engineering、Motion(PLCopen)、Automation Server(工业4.0)。

CODESYS底层运行原理示意图.（图片来源：网络）

他表示，想要实现工业物联网/互联网解决方案，仅仅实现控制部分是远远不够的，还需要将IT（如C/C++、C#、JAVA、Python）和OT（如LD、SFC、IL等）进行融合。那么，CODESYS可以提供插件并开放接口，将IT高级程序的函数和算法融合到上位编程环境中。在这样一个标准的软件平台，CODESYS能够被众多硬件厂家支持，且支持IEC61131标准的编程环境，即支持6种在IEC61131标准下的PLC编程语言（IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC）。

在运动控制部分，可以帮助客户在其控制器上实现诸多控制的功能、驱动器配置(drive configuration)、电子凸轮、高精度的CNC以及机器人轴组控制等。其中，集成运动变换和坐标变化模型，可实现多种多样的机器人控制，如Delta机器人、六轴、并联机器人等。而简单的运动控制（如单轴/主从），CODESYS遵从PLCopen规范；同样，CODESYS提供辅助功能、如伺服不支持回零功能，也可以用CODESYS上位软件来控制……

目前，全球众多名企都在使用CODESYS提供的强大的研发及技术服务，如倍福、雷赛、汇川、合信、ABB、施耐德等。有数据显示，全球已有超过5000家的企业在使用CODESYS软件。

在面向工业4.0应用，“开发属于自己的PLC”、实现机器人控制、人机界面（HMI）、实现云端数据交互等方面，你绝对要持续关注CODESYS软件开发平台！具体会议内容，点击录播回放视频观看~
▼
基于OPC UA的工业云平台开发技术