【话题】伺服控制方案求助（20190514）

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小鱼儿84LH

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发表于：2019/5/13 15:09:48

#0楼

工艺原理图如下：

打标轮采用伺服控制，轮径已知，线材运行速度可变，最高速度60米/分钟，两个红色打标点的间距为298+-2mm。需要控制打标轮每次的打标点在红色点的位置，偏差小于2mm，不知哪位做过类似的控制方案！！

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三菱电机活动（三）

发表于：2019/5/13 17:18:30

#1楼

抛砖引玉，首先伺服的速度和线速度要一致。
然后控制上，前面的检测信号检测到产品，可以让伺服当前位置清零，然后伺服以同等线速度走相对位移（距离等于检测信号处到打标处）。然后清零当前位置继续等待下一次检测信号又开始相对位移，前提是标签的密度要大于伺服走此位移距离的时间

西门子S7-1200.S7-1500.S7-300.V90.G120.S120.

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发表于：2019/5/13 17:48:29

#2楼

凸轮了解一下。
你这个打标轮伺服要是台达A2或者A3伺服的话这个是比较好实现的，给过轮加个编码器，把这个编码器信号给到你这个打标伺服上，实时监测这个编码信号，当打标位置检测给出信号时，开始追踪这个编码信号（这里需要计算，要考虑加减速时间，旋转角度，以及材料的行进速度，距离等。说的科学一点就是导程，旋转位移，什么乱七八糟的）当打标轮速度达到过轮速度时，且位置必须恰好也达到该打标的位置（前面的计算要算牛逼了这个很容易做到），打完标以最快的速度回到原点位置（可以提高打标间距）等待下一次打标信号检测到来。
然后你这个其实没啥难度的。

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2018春节活动（三）

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发表于：2019/5/13 17:50:34

#3楼

建议楼主位置控制，当中的绝对定位，然后相楼上所说，每次完成，回原点

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发表于：2019/5/13 21:39:25

#4楼

实际上就是凹版印刷的自动套版的功能，建议楼主有时间看看南京科赛的相关的控制系统

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发表于：2019/5/13 22:12:40

#5楼

台达MC 系列有专门的旋切,追剪,指令。另外用高速计数器加脉冲指令也可以做但是线速不高精度一般。

【方案】台达实现30·60 数据中心供电系统需与绿色低碳同频共振

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发表于：2019/5/14 8:42:44

#6楼

以下是引用qq362176248在2019/5/13 17:50:34的发言：
建议楼主位置控制，当中的绝对定位，然后相楼上所说，每次完成，回原点

他这个其实位置是一部分，主要还是速度模式。
追过轮打标要用速度模式，打完标再切换位置模式回原点。
应该用速度位置混合模式。

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发表于：2019/5/14 8:46:29

#7楼

以下是引用青春流年在2019/5/13 22:12:40的发言：
台达MC 系列有专门的旋切,追剪,指令。另外用高速计数器加脉冲指令也可以做但是线速不高精度一般。

此方案精度可以保证，但是需要过轮也是由伺服控制，且走速度模式，还得用PLC。

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发表于：2019/5/14 8:48:56

#8楼

电子凸轮，产品位置一致的情况下，虚拟一个主轴，打标轴同步相位凸轮曲线调好就行了。

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发表于：2019/5/14 10:44:03

#9楼

感谢大家的回复：

这是我用台达A2 伺服内部凸轮功能用飞剪的接线图利用伺服软件建立飞剪表格可以实现定长打标(如果是定长裁切是可以的，裁切精度可做到298mm + -2mm)，但是现在的问题是我们不裁切，这样就会有累积误差(打的次数越多)，开始1 2 个标是看不出来，十几次后误差就大了(一次0.5mm，20次就10mm了)。

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