伺服电机的闭环控制是指输出多少脉冲反馈给PLC然后进行修正吗？

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发表于：2018/10/11 10:58:53

#0楼

伺服电机的闭环控制是指输出多少脉冲反馈给PLC然后进行修正吗？还是伺服电机自动修正？
那伺服的反馈有什么用？我理解是PLC发1000的脉冲，伺服如果反馈回来900的脉冲，那PLC是要再补100脉冲是这样吗

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发表于：2018/10/11 11:42:54

#1楼

呵呵；伺服本身就是闭环，你如果用步进可以按你设想的操作；
伺服自己带编码器，自己走多少自己有数；

【方案】奥普特—3D引导点胶复检

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发表于：2018/10/11 11:52:09

#2楼

伺服的位置控制模式来说，PLC是开环，伺服是闭环
正常情况下，PLC发多少脉冲，伺服接收到多少脉冲就走多少脉冲的距离，发1000个脉冲，走1000个脉冲的距离。
不正常，如果PLC发出来1000个脉冲，由于干扰原因，伺服只收到900个，那么伺服只走900脉冲的距离。
如果要PLC也做闭环，就加个编码器，伺服电机走的脉冲反馈到PLC，像上述干扰原因少走100个脉冲，就需要PLC在发100个脉冲。

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发表于：2018/10/11 12:01:37

#3楼

伺服反馈好像没什么意思吧，一般都是机械位置反馈，伺服自身检测脉冲不对会报警的

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发表于：2018/10/11 14:18:54

#4楼

你先分清楚啥是开环，啥是闭环。伺服本身就是闭环。
开环就是步进电机控制，PLC给出脉冲，驱动器放大脉冲后电机干活。（事实上电机干没干活PLC是不管的，PLC也不知道）
给步进电机加个编码器就可以构成闭环（伺服也就是这意思），PLC给出脉冲后，电机干没干活编码器就可以返回信息，至于干没干好，干没干到位这些PLC是都知道得。该补偿补偿，该报警报警。
自动控制原理图（忽略扰动）大概是如下的画法
开环就是：给定-->增益-->计算（PID）-->输出
闭环就是：给定（反馈量参与）-->增益-->计算(PID)-->输出-->反馈（一般是负反馈）
这个反馈的量和给定量会做一个比较，得出一个反馈量，这个反馈量会影响下一次的给定，如果这个量为0，那就是理想控制，现实中这个量越小越接近0，说明这个闭环系统越稳定。开环稳定不稳定就是看给定的心情了。
复杂点的还有双闭环控制，车床里会有。

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发表于：2018/10/11 17:08:46

#5楼