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机器人以太网通信配置怎么设定

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hr5878

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发表于：2018/7/10 21:40:32

#0楼

请教，三菱Q系列PLC通过以太网和ABB机器人通信，请问这个ABB和PLC通信配置怎么设定？

此帖发自手机工控论坛

【方案】基于台达运动控制型PLC的数控高速护角机

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hnhyczj

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发表于：2018/7/10 23:00:25

#1楼

一般机器人电箱里面会安装一块CC-LINK板子。

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发表于：2018/7/10 23:18:16

#2楼

回复 #1楼 hnhyczj

能详细说明下吗？没用过机器人

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chi1225

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发表于：2018/7/10 23:19:09

#3楼

当然是Socket通迅，一个做客户端，一个做服器。首先是ABB机械手那边支持才行。目前常用的IRB120系列好像不支持。。PLC这边好设定，只要在软件 PLC参数-内置以太网设置里设一个iP地址，再开个端口就行了。

[此贴子已经被作者于2018/7/10 23:21:40编辑过]

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hr5878

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发表于：2018/7/11 0:18:13

#4楼

回复 #3楼 chi1225

首先很感谢您，通讯配置都设定好后，是不是要确定机器人和PLC的通讯协议了？这个协议是不是跟PLC和视觉的协议一样？比如PLC程序里:mov K1 D0里，视觉发现D0=1就开始拍照……是不是这样子啊？

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chi1225

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发表于：2018/7/11 8:29:37

#5楼

回复 #4楼 hr5878

差不多这样吧；一般是PLC做客户端下达命令，机械手做服务器执行命令；机械手接收端口监听到有数据时就把它读出来，然后分晰接收到的数据，根据内容执行相应的动作，执行完再发送相应数据告诉PLC机械手己经执行完了。。

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san.simon 版主

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发表于：2018/7/11 9:39:46

#6楼

http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=438196

这里有案例下载

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hwjtxf

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发表于：2019/7/10 10:57:08

#7楼

请问这个问题有解决的吗能否分享下

852493775@qq.com

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