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工控论坛首页 → 西门子SIEMENS → 浏览主题： 【话题】高速皮带运动的废品剔除方法（20170830）
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【话题】高速皮带运动的废品剔除方法（20170830）

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发表于：2017/8/28 14:56:06
#0楼
在一条高速运转的皮带上，皮带朝一个方向运转，在A点检测到NG之后需要到B点精准剔除，产品直径大概10MM，A到B的距离是固定的，皮带速度是恒定的，在A和B之间可能连续存在多个NG料，（A点有传感器检测位置，B点目前没有传感器检测）大家有没有什么好的方法来实现这个功能，实在不行可以在皮带上装个编码器，求方法
[此贴子已经被jint于2017/8/31 8:54:45编辑过]
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发表于：2017/8/28 15:05:42
#1楼
高速 精确剔除只能装编码器！
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发表于：2017/8/28 15:40:53
#2楼
能确定皮带速度恒定吗，
如果可以用定时器就行，
可是估计皮带速度不是恒定的。
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发表于：2017/8/28 16:04:34
#3楼
AB间有多个废料？那这个距离比较长了？要是能检测到废料，立马剔除就好了。干嘛还要等到B点呢？
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发表于：2017/8/28 16:17:15
#4楼
回复 #3楼 kdrjl
如果在A点剔除，会影响A点的检测的准确性，所以只能移动到B点去剔除，A到B之间存在的废料是肯定是个不确定的数呀
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发表于：2017/8/28 16:22:03
#5楼
回复 #4楼 277305578
我的意思是A点检测，下一步就剔除废料，它在A点之后但中间没有其它，是相邻的位置。也就是下一个位置。是不是来不及呢？太快了？
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发表于：2017/8/28 16:22:17
#6楼
回复 #2楼 秀空
也考虑过使用定时器，皮带电机是个伺服，伺服给的是恒定的脉冲，用定时器的话，如果连续产生多个NG的话(比如10个)那样要用多个定时器，才能准确剔除
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发表于：2017/8/28 16:23:38
#7楼
回复 #5楼 kdrjl
是很快，每秒30个吧
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发表于：2017/8/28 16:26:47
#8楼
哇，名副其实的高速传送！瞬态的？！剔除要稳准快。有点难度呦。
[此贴子已经被作者于2017/8/28 16:27:53编辑过]
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发表于：2017/8/28 17:11:46
#9楼
传送带应该是不能打滑的
用编码器检测传送带，脉冲间隔要小于产品间隔，即要保证一个脉冲只能对应一个产品
看信息，剔除装置用伺服控制机构
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