给大家讲讲，矩形PLC

关于矩形PLC计数器使用问题


N80的计数器分为上升沿和下降沿计数器两种计数器。（计数器非高速计数器，输入脉冲速度不应超过用户梯形图的循环速度）

上数计数器 UCTR


指令说明：

  上数计数器的动作系利用外部输入的脉冲变化来驱使计数器的动作，在输入控制上籍由脉冲的输入变化可激活计数、停止计数及清除计数值等动作。指令的输出可以表示出计数是否已经到达预设的计数值。

节点说明：

  上节点：计数器的设定值  下节点：目前累计的计数值

输入控制说明：

  I1：计数控制 当I1有-“OFF”->“ON”的变化时，计数值加1

  I2：计数累加值清除控制 低电平动作，当动作时（即0）计数器累积值清除为0；

功能输出说明：

  01：计数到输出  =1，计数累加值=设定值； =0，计数累加值<设定值；

  02：与01输出相反  


例程一：加减计数器

加减计数器梯形图
梯形图说明
功能：10001上升沿时计数器加1，10002上升沿时计数器减1。

该程序用来实现一个加减计数器，动作过程如下：

S1：10001每输入一个上升沿，计时寄存器41000加1；

S2：10002每输入一个上升沿，计时寄存器41000减1；

S3：当计数值到达上限后，自动回零；

加减计数器波形图示

功能块功能说明  

步进指令 STEP

STEP


指令说明：

  步进指令相当于一个步进开关，可根据条件跳转至任意步，步进步数必须为16的整数倍。

节点说明：

  上节点：步进基准寄存器

  中节点：步进长度

  下节点：位输出

输入控制说明：

  I1：动作控制     输入动作时(、) 执行指令功能。

功能输出说明：

  01=I1；

  O2=0；

  O3=0；


例程一：按顺序（步骤）控制示例：

步骤控制 梯形图
梯形图说明








功能：步进执行指令，步骤顺序控制

该程序用来实现一个步骤顺序，动作过程如下：

S1：PLC运行时，基准寄存器43000为0，触发00193为ON，步进指令总共执行16步。此时00193开始的连续16个中间继电器变量被占用。00193为步进0.

S2：00193作为步进1的执行条件，当10001为ON时，将1赋值给43000，此时执行第一步，00194步进1由OFF变为ON，同时00193由ON变为OFF.执行步进1步骤。

S3：00194作为步进2的执行条件，当10002为ON时，将2赋值给43000，此时执行第二步，00195步进2由OFF变为ON，同时00194由ON变为OFF.执行步进2步骤。

S4: 00195作为步进3的执行条件，当10003为ON时，将3赋值给43000，此时执行第二步，00196步进3由OFF变为ON，同时00195由ON变为OFF.执行步进3步骤。

S5: 以此类推，以下步骤由基准寄存器43000赋值为多少，执行第几步，可以直接跳跃执行，例如，可以将43000等于1时候，直接赋值10给43000，此时执行第十步，00203由OFF变为ON ,00194由ON变为OFF。


例程一：手动、半自动、自动转换示例：

手自动转换 梯形图
梯形图说明




功能：步进执行指令，手动、半自动、自动控制

该程序用来实现一个手自动控制，动作过程如下：

S1：PLC运行时，基准寄存器43100为0，触发00225为ON，步进指令总共执行3步。此时00225开始的连续3个中间继电器变量被占用。00225为步进0.

S2：00225作为步进1的执行条件，当01100为ON时，将1赋值给43000，此时执行第一步手动控制。在执行手动控制前，需将半自动或自动控制程序复位。

S3：00225作为步进2的执行条件，当01101为ON时，将2赋值给43000，此时执行第二步半自动控制。在执行半自动控制前，需将手动或自动控制程序复位。

S4: 00225作为步进3的执行条件，当01102为ON时，将3赋值给43000，此时执行第三步自动控制。在执行自动控制前，需将半自动或手动控制程序复位。

功能块功能说明

   N80的定时器分为1、0.1、0.01、0.001S四种时基的定时器。下面是秒定时器的使用说明。

1秒钟定时器 T1.0


指令说明：

  定时器以1秒为计时单位，每经1秒定时器即累计时1，在控制动作方面，外部信号可激活计时、停止计时、清除计时等动作。指令输出方面可以表示计时的状态是否计时到达设定值。

节点说明：

  上节点：定时器的设定值  下节点：目前累计的计时值

输入控制说明：

  I1：动作控制 输入动作时（）执行计时功能

  I2：计时累积值清除控制低电平动作，当动作时（即0）定时器累积值清除为0；

功能输出说明：

  01：计时到输出  =1，计时累加值=设定值； =0，计时累加值<设定值；

  02：与01输出相反  


例程一：脉冲定时器TP时序（单稳态）

脉冲定时器梯形图
梯形图说明
功能：每来一个上升沿，输出一个设定时间宽度的脉冲

该程序用来实现一个脉冲定时器TP的功能，动作过程如下：

S1：当10001闭合后，计时寄存器41000每0.1S累加一次，此时00001同时输出为ON；

S2：当定时时间到了后（5s），定时器的计时寄存器41000停止累加，00001输出OFF；

S3：当10001断开后，计时寄存器41000清零，不计时，此时00001输出为OFF；

　

脉冲定时器TP波形图示


例程二：接通延时开关

接通延时开关梯形图
梯形图说明
功能：当输入导通后延时一个设定时间导通

该程序用来实现一个延时开关的功能，动作过程如下：

S1：当10001闭合后，计时寄存器41000每1S累加一次，此时00001输出为OFF，00002输出为ON；

S2：当定时时间到了后（10S），定时器的计时寄存器41000停止累加，00001输出ON，00002输出OFF；

S3：当10001断开后，计时寄存器41000清零，不计时，此时00001输出为OFF，00002输出为ON；

接通延时开关波形图示


例程三：断开延时开关

断开延时开关梯形图
梯形图说明
该程序用来实现一个延时开关的功能，动作过程如下：

S1：当10001闭合后，计时寄存器41000清零，不计时，此时00001输出为OFF，00002输出为ON；

S2：当10001断开后，定时器的计时寄存器41000开始0.1s累加一次，00001输出OFF，00002输出ON；

S3：当定时时间到了后（5S），定时器的计时寄存器41000停止累加，00001输出ON，00002输出OFF；

断开延时开关波形图示

 

例程三：定宽脉冲

定宽脉冲梯形图
梯形图说明
功能：输出固定周期的脉冲方波，脉冲的宽度为一个扫描周期

该程序用来实现一个定宽5S的脉冲功能，动作过程如下：

S1：当上电后，计时寄存器41000开始计时，此时00001输出为OFF；

S2：当定时时间到了后（5S），00001输出ON，保持一个扫描周期的宽度后清41000；

S3：进入下一个循环周期

　

定宽脉冲波形图示

 附注：

注1：10001的操作是通过强制来实现的。

注2：所有定时器的设定值必需大于1时定时时间才是准确的。

注3：时钟有1s、0.1s、0.01s、0.001s四种，每一种的使用方式都是一致的。

N80系列PLC设置

N80系列PLC设置

1、矩形N80系列M44MAD本机自带RS232串口和RS485通讯接口，带以太网通讯接口，支持开放式Modbus RTU协议，支持Modbus TCP协议。
2、PLC配置中COM1作为RS232串口和GPRS模块的通讯端口，通讯协议为Modbus RTU协议。

站地址：1 波特率：19200 奇偶校验：偶校验 数据位：8 停止位：1

　


    GPRS模块设置（这里以宏电GPRS模块为例）

宏电GPRS模块设置

定义宏电模块与串口连接:
  1、模块配置接线

              RX(2)————黄色                                Vin+(12)————DC24+

 模块接线端口 TX(3)————橙色   配置线          模块接线端口                     开关电源

              GND(10)———黑色                                GND(11)————DC24-

定义宏电配置连接
  1、配置之前请确保模块与电脑连接正常，配置之前请勿上电。

  2、打开宏电管理工具，点击“连接设置”如下图所示：


  3、连接设置，串口号：COM1（根据电脑串口号设置）

                波特率：115200（根据所购买模块通讯波特率设置）

                登陆密码：admin  (设置完成后点击确认按钮）


  4、如何连接，1>、首先“打开串口”，然后点击“连接DTU”，立即给GPRS模块上电。

              2>、等待一会后，会在状态栏内查看，登陆DTU成功等信息。


  5、参数设置：   1、点击RTU连接设置参数：设置完成后，需点击“全选/全不选”按钮，全部选择上。

                     波特率：19200（与PLC波特率一致）

                     数据位：8（与PLC数据位一致）

                     停止位：1（与PLC停止位一致）

                     校验位：EVEN（偶校验，与PLC校验位一致）

                     最大包长：1024

                     数据包间隔时间：300


6、参数设置：   1、运行参数：设置完成后，需点击“全选/全不选”按钮，全部选择上。

                     DTU标识：15912345008（根据要求设置）

                     启用调试信息输出：DIS

                     IP通道上线方式：AUTO

                     IP通道唤醒方式：SMS+CALL+DATA

                     下线时间：0

                     下线检测方式：IDLE


7、参数设置：   1、单通道参数：设置完成后，需点击“全选/全不选”按钮，全部选择上。

                     DSC的端口：10080（此端口需是自定义端口，目前矩形PLC软件只支持10080端口）

                     DSC的域名：yishenglingxia.vicp.net(域名，需自己申请一个域名，如需稳定的需购买）

              2、全部设置完毕后，请点击全选按钮，然后点击设置参数按钮，设置完成后，弹出设置成功对话框。点击重启DTU按钮，完成设置。


宏电GPRS模块与PLC连接

定义GPRS模块与PLC连接:
  1、模块配置接线

               RX(2)————3(九芯母头)                                         Vin+(12)————DC24+

  模块接线端口 TX(3)————2(九芯母头)   PLC COM1串口端         模块接线端口                        开关电源

               GND(10)———5(九芯母头)                                         GND(11)————DC24-


    路由器设置

路由器如何设置

 查看电脑IP地址
       1、首先：点击本地连接状态中，支持内查看IP地址：192.168.1.160

        2、电脑需连接到互联网中。

     

 设置路由器内端口映射
       1、在路由器内有一个端口映射功能，需要在此设置端口转发功能，这里以飞鱼星设备为例进行设置，别的路由器请参考（虚拟服务器内的转发规则）

        必须设置的参数如下所示：1、外部端口：10080（即宏电模块内设置的端口号，编程软件需开发此端口与PLC连接）

                               2、内部IP：192.168.1.160（本地连接内IP地址）

                               3、协议：TCP/UDP

                               4、映射线路：任意。

                               5、设置完成后点击保存按钮。


 设置路由器内  域名
       1、在路由器内有一个动态域名设置，需要在此设置申请的个人域名账号及密码，这里以飞鱼星设备为例进行设置，别的路由器请参考（动态域名设置功能）

        必须设置的参数如下所示：1、选择服务类型（发生壳）

                               2、用户名：个人申请的域名

                               3、密码：个人申请的密码

                               4、设置完成后点击保存按钮。


　
    通过GPRS软件下载程序到PLC内：

如何通过GPRS软件将程序下载到PLC内

 下载程序到PLC内
       1、首先：请再次确认GPRS模块与PLC是否连接好。

        2、请确认GPRS模块内是否插入SIM卡（SIM必须开通GPRS功能）、GPRS模块是否安装天线。

        3、GPRS模块与PLC是否上电。

        4、确认软件是否开放10080端口，且具有GPRS下载专用软件（VLadder GPRS)

        5、笔记本上必须有RS232串口，且串口修改为COM1口。

 启动GPRS远程模式：在控制器内，选择“启动GPRS远程模式”，软件将自动连接到GPRS模块上，连接上后弹出对话框：
       
 DTU连接成功：DTU连接成功，弹出对话框“DTU连接成功，现在您可以进行远程操作了！”，点击“OK”按钮，进入下一步操作！

 切换串口模式：在控制器内，点击“保存到PLC...”，弹出对话框，请选择“NO”按钮，这时候，PLC软件将自动将程序下载到远端的PLC内。

 停止PLC：连接成功后，软件弹出停止PLC对话框“PLC正在运行，停止PLC或者取消下载”，点击“YES”按钮。
       
 写入FLASH：程序下载过程中，软件弹出对话框“现在将程序写入FLASH”，点击“YES”按钮。

 运行PLC：下载完成后，弹出对话框“PLC被迫停止，运行PLC”，点击“YES”按钮。
       
 进入在线模式：PLC运行后，弹出对话框“下载完成，进入在线模式？”，点击“YES”按钮。在此模式下，用户可以远程调试及监控PLC程序，也可远程在线编程及修改程序。

 PLC离线：当用户完成在线监视及编程时，点击控制器内的“PLC离线”。
 

     

 与DTU断开连接：PLC离线之后，用户需在控制器内，点击“停止GPRS远程模式”，弹出对话框“已经断开与DTU的连接”。完成远程GPRS编程与调试。
       

感谢管理员，我们将继续勇往直前，做好产品，为中国制造业做点事情。

N80系列PLC设置

N80系列PLC设置

1、矩形N80系列M44MAD本机自带RS232串口和RS485通讯接口，带以太网通讯接口，支持开放式Modbus RTU协议，支持Modbus TCP协议。
2、PLC配置中RJ45作为以太网接口和组态王软件的通讯端口，通讯协议为Modbus TCP协议。

IP地址：192.168.1.174 端口号：502 站地址：1

　


    PLC以太网连接

以太网连接

PLC与从站设备连接采用标准RJ45接口【即日常标准上网线接口】，接头接线方式如下所示：
  1、线的排列顺序：左手拿线，线头朝外，顺序是从左到右数。右手拿插头，金属簧片朝上插入线芯。

  2、排线顺序为：橙白、橙、绿白、蓝、蓝白、绿、棕白、棕。

如何修改IP地址

定义PLC IP地址的设置: 在控制器内，点击“刷新IP地址配置表”，弹出对话框：

定义PLC IP地址的设置: 弹出对话框内修改IP地址，IP地址：192.168.1.174 子网掩码：255.255.255.0 默认网关：192.168.1.1


    路由器设置

路由器如何设置

 查看电脑IP地址
       1、首先：点击本地连接状态中，支持内查看IP地址：192.168.1.160

        2、电脑需连接到互联网中。

       

 设置路由器内端口映射
       1、在路由器内有一个端口映射功能，需要在此设置端口转发功能，这里以飞鱼星设备为例进行设置，别的路由器请参考（虚拟服务器内的转发规则）

        必须设置的参数如下所示：1、外部端口：502（PLC固定端口号）

                               2、内部IP：192.168.1.174（PLC设置IP地址）

                               3、协议：TCP/UDP

                               4、映射线路：任意。

                               5、设置完成后点击保存按钮。

 设置路由器内  域名
       1、在路由器内有一个动态域名设置，需要在此设置申请的个人域名账号及密码，这里以飞鱼星设备为例进行设置，别的路由器请参考（动态域名设置功能）

        必须设置的参数如下所示：1、选择服务类型（发生壳）

                               2、用户名：个人申请的域名

                               3、密码：个人申请的密码

                               4、设置完成后点击保存按钮。

　


   通过以太网软件下载程序到PLC内：

如何通过以太网软件将程序下载到PLC内

 下载程序到PLC内
       1、首先：请再次确认PLC模块连接到路由器上。。

        2、请确认路由器是否开放PLC端口及IP地址链接。

        3、PLC是否上电。

        4、确认软件是否开放502端口。

        5、如果路由器需MAC地址绑定，则需要将上网电脑及PLC模块MAC地址绑定到路由器上。

 内网连接以太网设置：（如果只是在内网中通过以太网对PLC编程调试，只需将PLC的IP地址输入到以太网设置内即可）
 在“项目”---“设置”---“PC通信类型选择”内，选择“以太网”，在以太网设置内输入：192.168.1.174（用户对PLC设置的IP地址）。

 外网以太网那个设置：如果用户需远程对PLC进行以太网编程调试，可以设置域名或外网IP输入到以太网设置内即可远程编程与调试。
 在“项目”---“设置”---“PC通信类型选择”内，选择“以太网”，在以太网设置内输入：yishenglingxia.vicp.net(用户申请的域名）。

 下载程序到PLC：在控制器内，点击“保存到PLC...”，这时候，PLC软件将自动将程序下载到远端的PLC内。

 输入密码：连接成功后，软件弹出停止PLC对话框“密码”，在密码输入框内输入：RECT(不区分大小写）点击“确认”按钮。

 停止PLC：连接成功后，软件弹出停止PLC对话框“PLC正在运行，停止PLC或者取消下载”，点击“是”按钮。
     

 写入FLASH：程序下载过程中，软件弹出对话框“现在将程序写入FLASH”，点击“是”按钮。

 运行PLC：下载完成后，弹出对话框“PLC被迫停止，运行PLC”，点击“是”按钮。
       
 进入在线模式：PLC运行后，弹出对话框“下载完成，进入在线模式？”，点击“是”按钮。在此模式下，用户可以远程调试及监控PLC程序，也可远程在线编程及修改程序。

 PLC离线：当用户完成在线监视及编程时，点击控制器内的“PLC离线”。