发表于：2012/2/14 11:43:06
#0楼
DG系列
可直接安装工作台及机械手臂的旋转平台，以较大的中空径为特征的中空旋转式传动装置。
电动机部分使用了采用闭环控制的αSTEP。
在保持步进电动机使用方便的同时，实现了高精度定位。
通过直接连接提高可靠性
可直接将装置的工作台及机械手臂安装在旋转平台上。
与使用皮带轮等机构零件时相比，可减少机构设计、零件调配、皮带状态调节等的时间与费用。
实现大功率、高刚性
高刚性的交叉滚子轴承✽与中空旋转平台一体化。
由于容许转矩提高，因此容许轴向负载、容许惯性力矩负荷得到提升。
✽ DG60除外
无齿隙的高精度定位
・ 无齿隙
・ 反复定位精度 ±15sec
・ 空转 2min
大口径中空旋转平台可简洁地配线、配管
大口径的中空孔（贯穿）可用于布线复杂的配线与配管等场合，使装置设计更为简洁。
可对应急速的负载变动及紧急加速
是采用步进电动机αSTEP，在急速负载变动、紧急加速时也不会产生微振的免增益调整传动装置。
内藏检测转子位置的传感器，可监视转速、运转量的变动情形。
过载时，会立即切换到闭环模式实施控制。
此外，使用定位结束信号及位置检测功能，可确认传动装置的状态，同时提高可靠性。
选购配件备有“原点传感器套件”
因备有原点返回时所需的所有部件，所以可节省安装传感器时在设计、制作、部件调配上所花费的时间和人力。
